[发明专利]一种座椅自动调节方法

说明书

本发明提供了一种座椅自动调节方法，涉及智能座椅技术领域，其包括在目标距离内利用红外相机拍摄图像，从所拍摄的图像中提取人体图像，用高定位精度的Roberts算子对图像边缘检测得到边缘检测图像，将得到的边缘检测图像放到直角坐标系中，得到图像边缘的坐标，并识别出人体部位以及各部位的尺寸，获得人的体重，根据体重和人体部位尺寸调节座椅。解决了现有技术中手动调节座椅高度和椅背角度费时费力且无法科学控制调节程度的问题。

技术领域

本发明涉及智能化座椅技术领域，特别是涉及一种座椅自动调节方法。

背景技术

根据座椅的人机工程学可知，一个合格的座椅应该本着这样的原则：在参照人体数据的基础上首先应能让乘客保持良好的坐姿，脊柱接近于自然弯曲状态，座椅靠背的造型和曲线应该与人体放松状态下的曲面吻合，并合理的支撑腰椎部位，大腿前端与座椅之间的压力应尽量减少，以免血液循环不良引起的麻木。

在现有的座椅中，座椅的高度、椅背的倾斜角度大多是乘客自己在乘坐初期进行调节，而调节的标准多是依靠乘客自己主观的判断满足其一定的舒适度即可，这种主观判断准确性低，特别是对于汽车上使用的座椅，其不仅要满足乘客长时间乘坐的舒适性，长时间驾驶的抗疲劳性，还要在突发安全事故时保护乘客免受伤或者减少伤害，所以座椅能否给腰部提供舒适的支撑以及坐垫深度是否符合乘客的大腿尺寸等是关键控制因素。

发明内容

针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种座椅自动调节方法，解决了现有技术中手动调节座椅高度和椅背角度费时费力且无法科学控制调节程度的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

提供一种座椅自动调节方法，其包括以下步骤：

S1，利用红外距离传感器检测是否有人进入目标距离内，若有人进入则输出预设的姿态调整语音播报，利用红外相机拍摄图像；

S2，通过消噪和图像增强对图像进行预处理，根据预设的人体温度阈值对图像进行提取得到人体图像；

S3，用高定位精度的Roberts算子对图像边缘检测，然后进行灰度阈值处理，基于图像识别需要，选取适当阈值T，对图像进行阈值判决，除去不必要的冗余信息，得到最终的边缘检测图像；

S4，将得到的边缘检测图像放到直角坐标系中，得到图像边缘的坐标，根据坐标计算图像相邻边缘的宽度，并与预存的人体数据对比识别出人体部位，同时根据坐标值计算得到身高、腿长和臂长；

S5，根据安装于座椅中的称重传感器得到人的体重；

S6，根据人的身高、腿长、臂长和体重计算得出座椅的高度、靠背的倾斜角度以及座椅的水平位置，然后控制座椅上的高度调节器、角度调节器和滑动装置将座椅调节到目标状态和目标位置。

本发明的有益效果为：能够自动、科学地根据每位乘客的身高、腿长、臂长和体重调节座椅的高度、靠背的倾斜角度以及座椅的水平位置，免去了人手动调节的麻烦，使用更加方便、智能，长时间乘坐舒适性更佳，对于像主驾驶位的汽车座椅，使驾驶者与刹车、油门和方向盘之间的位置更加符合人机工程学，提高了抗疲劳性和安全性。

附图说明

图1为座椅自动调节方法的流程图。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

如图1所示，该座椅自动调节方法包括以下步骤：