[发明专利]一种座椅自动调节方法

权利要求书

1.一种座椅自动调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，利用红外距离传感器检测是否有人进入目标距离内，若有人进入则输出预设的姿态调整语音播报，利用红外相机拍摄图像；

S2，通过消噪和图像增强对图像进行预处理，根据预设的人体温度阈值对图像进行提取得到人体图像；

S3，用高定位精度的Roberts算子对图像边缘检测，然后进行灰度阈值处理，基于图像识别需要，选取适当阈值T，对图像进行阈值判决，除去不必要的冗余信息，得到最终的边缘检测图像；

S4，将得到的边缘检测图像放到直角坐标系中，得到图像边缘的坐标，根据坐标计算图像相邻边缘的宽度，并与预存的人体数据对比识别出人体部位，同时根据坐标值计算得到身高、腿长和臂长；

S5，根据安装于座椅中的称重传感器得到人的体重；

S6，根据人的身高、腿长、臂长和体重计算得出座椅的高度、靠背的倾斜角度以及座椅的水平位置，然后控制座椅上的高度调节器、角度调节器和滑动装置将座椅调节到目标状态和目标位置。

2.根据权利要求1所述的座椅自动调节方法，其特征在于，所述步骤S1中姿态调整包括人体正对红外相机、手臂倾斜向下并与身体分开以及双腿分开。

3.根据权利要求1所述的座椅自动调节方法，其特征在于，所述步骤S1中红外距离传感器检测的目标距离不大于1米。

4.根据权利要求1所述的座椅自动调节方法，其特征在于，所述步骤S2中对图像消噪之前识别噪声点的方法为：

从图像中获取任意一个目标像素点x(i,j)，以目标像素点为中心，获得邻域S，计算邻域S内全部像素的均值m、均方差σ，计算x(i,j)与均值m之间的偏差σ_x，若在邻域S内至少一个以上的像素点y(i,j)与x(i,j)间的偏差σ_yσ_x，则x(i,j)为图像的边缘点，否则x(i,j)为噪声点。

5.根据权利要求1所述的座椅自动调节方法，其特征在于，所述步骤S3中Roberts算子对图像边缘检测的具体方法如下：假设图像像素值为f(i,j)，用绝对值代替微分近似有：G(i,j)＝[f(i,j)-f(i+1,j+1)]+[f(i+1,j)-f(i,j+1)]；用卷积模板表示，G_x和G_y的卷积算子分别为