[发明专利]用于轨道车辆的液压机械的轮对控制系统

说明书

本发明涉及一种用于轨道车辆的液压机械的轮对控制系统，所述轮对控制系统包括：导轮轮对；和从轮轮对，其沿前进运动方向设置在导轮轮对后面，其中从轮轮对具有如下特性：占据在与其共同作用的底盘框架的和导轨对的弯道中的有利位置。轮对控制系统的特征在于，设有与导轮轮对和从轮轮对连接的轮对控制器，所述轮对控制器设计用于，将导轮轮对根据从轮轮对的偏移液压地偏移，优选以与从轮轮对相同的量值偏移，但方向相反。

技术领域

本发明涉及一种用于轨道车辆的液压机械的轮对控制系统。

背景技术

在现有技术中存在大量用于控制轨道车辆中的轮对的设备，从无源的到完全有源的系统。

为了借助于轨道车辆的轮对控制器实现可持续的使用，轮对必须能够根据轨道的弯道半径主动进入所谓的径向位置中，而与弯道半径和车轮与导轨之间的接触几何形状无关。在完全径向对准的位置中，轮对轴的轴线伸展至由轨道形成的弯道的中心。为了在底盘的一个在另一后面设置的轮对中实现这一点，必须将轮对在底盘中可移动地设置。

从现有技术中已知为了对准轮对的位置的无源的或半无源的系统，所述系统有利地实现然而仅在轨道的弯道半径较大并且在轮轨条件理想的情况下得到良好的结果。

而有源系统与轮轨条件和驶过的弯道半径无关地提供最好的结果，然而在其实施方面是明显更昂贵的。大多数已知的有源系统还相对慢地作出反应，使得所述系统尤其在驶过道岔时不能正确地发挥其作用。此外，实际上并非所有已知的有源系统适合于用在两轴的车辆中。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种液压机械的轮对控制系统，所述轮对控制系统比类似的有源系统明显更便宜，可以更快地作出反应进而也适合于道岔行驶以及适合于两轴的轨道车辆。

这借助于根据本发明的液压机械的轮对控制系统实现。系统的有利的设计方案在下文中得到。

根据本发明，用于轨道车辆的液压机械的轮对控制系统包括导轮轮对和从轮轮对，所述从轮轮对沿前进运动方向设置在导轮轮对后面，其中导轮轮对设计成，用于在与其共同作用的导轨对的弯道中改变其位置，和/或从轮轮对具有如下特性：占据在与其共同作用的底盘框架的和导轨对的弯道中的有利位置。所述系统的特征在于，设有与导轮轮对和从轮轮对连接的轮对控制器，该轮对控制器设计为，用于将导轮轮对根据从轮轮对的偏移液压地偏移，优选以与从轮轮对相同的量值偏移，但方向相反。

控制器在此利用如下情况：通常从轮轮对弹性地且以低强度在底盘中引导，使得所述底盘与轮轨条件无关地总是实际上径向地，或然而超径向地(überradial)设定。根据本发明的控制系统因此理想地适合于具有较低速度的轨道车辆、两轴的车辆并且一般适合于如下轨道车辆，其中出于经济原因需要较低的投资成本并且不考虑有源轮对控制器。

因此，根据本发明提出，从轮轮对的位置经由液压控制器相反地传递到导轮轮对上，使得所述从轮轮对同样占据轨道中的至少一个径向的或甚至超径向的位置。

用于导轮轮对的控制器的能量在此通过液压装置提供并且不必由从轮轮对的摩擦能量承担。

据此，根据本发明的一个改进方案提出，从轮轮对在其所属的底盘中自由地或以一定强度弹性地引导，以便在所有轮轨条件下都占据在导轨对的弯道中的期望的径向的和/或超径向的位置。

如果应当避免过度控制或甚至期望仅有限的控制，那么可以经由提高并联的、寄生的强度(例如主悬架、附加弹簧等)或经由在液压系统中的附加强度来相应地减小设置。

根据本发明的一个可选的变型方案提出，导轮轮对和从轮轮对设置在共同的底盘框架中并且导轮轮对的或从轮轮对在与相应的轮对共同作用的导轨对的弯道中的位置通过底盘框架和相应的轮对轴承之间的纵向运动限定。