[发明专利]一种商用车自动驾驶HMI交互系统及方法

说明书

本申请涉及一种商用车自动驾驶HMI交互系统及方法，其包括：自动驾驶控制器接收到自动驾驶激活信号后，将绘制的自动驾驶界面信息和自动驾驶界面跳转请求发送至显示屏控制器；显示屏控制器接收所述自动驾驶界面跳转请求后，根据视频显示优先级决定是否支持跳转；若判断为支持跳转，显示屏控制器将自动驾驶界面信息发送至显示屏。解决显示屏无法智能地响应自动驾驶界面以及多种多媒体音、视频的显示需求，以及由于多种音频同时播放导致的整车音源混轮问题，优化自动驾驶人机交互显示屏智能显示需求的同时提升用户体验。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种商用车自动驾驶HMI交互系统及方法。

背景技术

目前，自动驾驶汽车设置人机界面(human machine interface,HMI)以用于车辆信息(仪表盘实现车速、发动机转速、油量等)，以及导航、娱乐(小显示屏用于广播音乐、导航)等信息的显示。

发明人研究发现，在相关技术中人机显示界面包含了车辆运行信息等基本信息，能够通过人机显示界面对自动驾驶车辆进行基本的控制。但随着语音交互和多媒体播放的普及，在自动驾驶过程中进行多音频/视频等多媒体播放和语音交互的需求越来越多，显示屏无法满足多种音频/视频请求的显示需求的响应，或需要手动进行切换控制，导致用户体验不佳，还会出现由于多种音源同时播放导致的整车音源混轮问题。

发明内容

本发明实施例提供一种商用车自动驾驶HMI交互方法，旨在解决显示屏无法智能地响应自动驾驶界面以及多种多媒体音、视频的显示需求，以及由于多种音频同时播放导致的整车音源混轮问题，优化自动驾驶人机交互显示屏智能显示需求的同时提升用户体验。

第一方面，提供了一种商用车自动驾驶HMI交互方法，其包括：自动驾驶控制器接收到自动驾驶激活信号后，将绘制的自动驾驶界面信息和自动驾驶界面跳转请求发送至显示屏控制器；显示屏控制器接收所述自动驾驶界面跳转请求后，根据视频显示优先级决定是否支持跳转；若判断为支持跳转，显示屏控制器将自动驾驶界面信息发送至显示屏。

在一些实施例中，所述根据视频显示优先级决定是否支持跳转，包括：显示屏控制器将当前显示界面与自动驾驶界面进行视频显示优先级判读；根据所述视频显示优先级判读的结果生成对应的确认指令；若所述确认指令为显示自动驾驶界面，判断为支持跳转。

在一些实施例中，所述视频显示优先级包括：显示倒车影像界面优先于显示环景影像界面；所述显示环景影像界面优先于显示自动驾驶界面；所述显示自动驾驶界面优先于显示其他功能界面。

在一些实施例中，还包括：显示屏控制器收到外部指令后，若所述外部指令为手动进入自动驾驶界面请求，则在支持手动进入自动驾驶界面时进入自动驾驶界面；若所述外部指令为退出自动驾驶界面请求时，则显示屏退出自动驾驶界面；显示屏退出自动驾驶界面后，显示屏支持进入其他功能界面。

在一些实施例中，所述在支持手动进入自动驾驶界面时进入自动驾驶界面，包括：接收自动驾驶控制器反馈的画面状态信息；若所述画面状态信息为准备就绪，则进入自动驾驶界面；若所述画面状态信息为状态异常，则不进入自动驾驶界面并发出用户提醒。

在一些实施例中，还包括：显示屏控制器收到音频打断请求后，根据音频打断优先级决定是否支持所述音频打断请求。

在一些实施例中，所述音频打断优先级，包括：蓝牙电话优先于语音播报；所述语音播报优先于多媒体播放。

在一些实施例中，所述显示屏配置有多种音源播放功能；所述自动驾驶控制器配置有导航语音播报功能；所述根据音频打断优先级决定是否支持所述音频打断请求，包括：若所述音频打断请求为语音播报，显示屏控制器将当前播放音频与所述语音播报进行音频打断优先级判读，并反馈携带是否播放的应答报文至自动驾驶控制器；自动驾驶控制器根据所述应答报文判断是否进行语音播报；若所述音频打断请求为其他音源打断请求，显示屏控制器将当前播放音频与所述其他音频进行音频打断优先级判读；并反馈携带是否播放的应答报文至显示屏。