[发明专利]一种商用车自动驾驶HMI交互系统及方法

权利要求书

1.一种商用车自动驾驶HMI交互方法，其特征在于，其包括：

自动驾驶控制器接收到自动驾驶激活信号后，将绘制的自动驾驶界面信息和自动驾驶界面跳转请求发送至显示屏控制器；

显示屏控制器接收所述自动驾驶界面跳转请求后，根据视频显示优先级决定是否支持跳转；

若判断为支持跳转，显示屏控制器将自动驾驶界面信息发送至显示屏；

所述自动驾驶界面信息和所述自动驾驶界面跳转请求应理解为经串行芯片转化后的LVDS信号；所述显示屏控制器将所述自动驾驶界面信息发送至所述显示屏中所述自动驾驶界面信息为经串行芯片所述转化后的LVDS信号；所述显示屏接收到携带所述自动驾驶界面信息的所述LVDS信号后，经解串芯片可将所述LVDS信号还原为所述自动驾驶界面进行显示；

显示屏控制器收到音频打断请求后，根据音频打断优先级决定是否支持所述音频打断请求。

2.如权利要求1所述的一种商用车自动驾驶HMI交互方法，其特征在于，所述根据视频显示优先级决定是否支持跳转，包括：

显示屏控制器将当前显示界面与自动驾驶界面进行视频显示优先级判读；

根据所述视频显示优先级判读的结果生成对应的确认指令；

若所述确认指令为显示自动驾驶界面，判断为支持跳转。

3.如权利要求1所述的一种商用车自动驾驶HMI交互方法，其特征在于，所述视频显示优先级包括：

显示倒车影像界面优先于显示环景影像界面；

所述显示环景影像界面优先于显示自动驾驶界面；

所述显示自动驾驶界面优先于显示其他功能界面。

4.如权利要求1所述的一种商用车自动驾驶HMI交互方法，其特征在于，其包括：

显示屏控制器收到外部指令后，若所述外部指令为手动进入自动驾驶界面请求，则在支持手动进入自动驾驶界面时进入自动驾驶界面；

若所述外部指令为退出自动驾驶界面请求时，则显示屏退出自动驾驶界面；

显示屏退出自动驾驶界面后，显示屏支持进入其他功能界面。

5.如权利要求4所述的一种商用车自动驾驶HMI交互方法，其特征在于，所述在支持手动进入自动驾驶界面时进入自动驾驶界面，包括：

接收自动驾驶控制器反馈的画面状态信息；

若所述画面状态信息为准备就绪，则进入自动驾驶界面；

若所述画面状态信息为状态异常，则不进入自动驾驶界面并发出用户提醒。

6.如权利要求1所述的一种商用车自动驾驶HMI交互方法，其特征在于，所述音频打断优先级，包括：

蓝牙电话优先于语音播报；

所述语音播报优先于多媒体播放。

7.如权利要求6所述的一种商用车自动驾驶HMI交互方法，其特征在于，

所述显示屏配置有多种音源播放功能；

所述自动驾驶控制器配置有导航语音播报功能；

所述根据音频打断优先级决定是否支持所述音频打断请求，包括：

若所述音频打断请求为语音播报，显示屏控制器将当前播放音频与所述语音播报进行音频打断优先级判读，并反馈携带是否播放的应答报文至自动驾驶控制器；

自动驾驶控制器根据所述应答报文判断是否进行语音播报；

若所述音频打断请求为其他音源打断请求，显示屏控制器将当前播放音频与所述其他音源 进行音频打断优先级判读；并反馈携带是否播放的应答报文至显示屏。

8.一种采用如权利要求1所述的商用车自动驾驶HMI交互方法的商用车自动驾驶HMI交互系统，其特征在于，其包括：

自动驾驶控制器，其用于接收到自动驾驶激活信号后，将绘制的自动驾驶界面信息和自动驾驶界面跳转请求发送至显示屏控制器；

显示屏控制器，其用于接收所述自动驾驶界面跳转请求后，根据视频显示优先级决定是否支持跳转；若判断为支持跳转，显示屏控制器将自动驾驶界面信息发送至显示屏；

显示屏，其用于接收外部指令，并将外部指令传达至显示屏控制器，同时根据显示屏控制器的反馈报文信息显示相应的内容。

9.如权利要求8所述的商用车自动驾驶HMI交互系统，其特征在于，

所述显示屏控制器用于在接收到音频打断请求后，根据音频打断优先级决定是否支持所述音频打断请求，并将携带是否支持所述音频打断请求的应答报文反馈至自动驾驶控制器或显示屏；

所述显示屏配置有多种音源播放功能，其用于根据从显示屏控制器反馈的所述应答报文进行音频播放；

所述自动驾驶控制器配置有导航语音播报功能，其用于根据从显示屏控制器反馈的所述应答报文进行语音播报。