[发明专利]一种国土资源巡检无人机

说明书

本发明提供一种国土资源巡检无人机，包括主壳体，所述主壳体的四周固定连接有八个旋臂，八个所述旋臂关于主壳体中心对称，所述旋臂的端部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有旋翼，所述主壳体的底部固定连接有数据采集系统。本发明通过太阳能发电组件的设置，能够在无人机飞行时补充电力，当无人机电力耗尽时也可以降低进行电力补充，而且通过电动伸缩杆和转动臂的设置，能够及时调节太阳能电池板的角度，保证最佳的飞行姿态，减小飞行的阻力，同时能够根据阳光照射方向调节角度，提高发电的效率，进一步增加了无人机的续航能力，本发明结构设计简单合理使用方便快捷，具有很强的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种国土资源巡检无人机。

背景技术

目前违法建设占用耕地现象和矿产资源的偷采盗采现象屡有发生，在监测 时主要利用卫星遥感监测等技术手段监测土地利用变化情况，通过不同年度前 后时间土地遥感图像变化核查各地方违法用地状况。相较于传统巡检方式，通 过无人机进行巡检更为高效和准确。

一般由于国土资源较为庞大，在进行巡检任务时，现有的无人机电力续航 是个必须要面对的问题，无人机经常会因为电力不足导致巡检任务无法完成， 降低了的巡检的效率和准确度。

发明内容

本发明目的在于提供一种国土资源巡检无人机，具有长续航、高 效准确巡检的优点。

为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：一种国土资源巡检 无人机，包括主壳体，所述主壳体的四周固定连接有八个旋臂，八个 所述旋臂关于主壳体中心对称，所述旋臂的端部固定连接有电机，所 述电机的输出端固定连接有旋翼，所述主壳体的底部固定连接有数据 采集系统；

所述主壳体的顶部安装有太阳能发电组件，所述太阳能发电组件 包括固定板，所述固定板的底部固定连接在主壳体的顶部，所述固定 板顶部的中心处固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有安 装板，所述安装板上铰接有电动伸缩杆，所述固定板上铰接有转动臂， 所述电动伸缩杆的输出端与转动臂铰接，所述电动伸缩杆能够调节转 动臂的角度，所述转动臂的端部固定连接有太阳能电池板。

进一步的，在本发明中，所述主壳体底部的两侧固定连接有起落 架，所述起落架包括两根支杆和一根底杆，两根所述支杆的顶端与主 壳体固定连接，两根所述支杆的底端与底杆固定连接。

进一步的，在本发明中，所述太阳能电池板的数量为五个，五个 太阳能电池板关于固定板的中心对称，所述太阳能电池板相对应的安 装板、电动伸缩杆和转动臂均为五个。

进一步的，在本发明中，所述转动臂的端部固定连接有连接板， 所述连接板上通过螺栓连接有夹板，所述夹板上螺纹连接有螺纹柱， 所述太阳能电池板上开设有与螺纹柱相适配螺栓孔。

进一步的，在本发明中，所述夹板和螺纹柱的数量为三个，与螺 纹柱相适配螺栓孔的数量也为三个。

进一步的，在本发明中，所述螺纹柱的顶部固定连接有把手，所 述把手上设置有防滑纹。

进一步的，在本发明中，所述主壳体的顶部开设有散热孔。

进一步的，在本发明中，所述太阳能发电组件还包括控制器、逆 变器和蓄电池，所述太阳能电池板与控制器连接，所述控制器与逆变 器连接，所述蓄电池分别与控制器和逆变器连接。

进一步的，在本发明中，所述主壳体内设置有航电系统，航电系 统由电池、UBEC、飞控板、遥控器、接收机、GPS、继电器、启动 电机、直流有刷电调、霍尔元件、CDI点火器、ECU和舵机。