[发明专利]一种国土资源巡检无人机

权利要求书

1.一种国土资源巡检无人机，包括主壳体(1)，其特征在于：所述主壳体(1)的四周固定连接有八个旋臂(2)，八个所述旋臂(2)关于主壳体(1)中心对称，所述旋臂(2)的端部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有旋翼(4)，所述主壳体(1)的底部固定连接有数据采集系统(6)；

所述主壳体(1)的顶部安装有太阳能发电组件，所述太阳能发电组件包括固定板(7)，所述固定板(7)的底部固定连接在主壳体(1)的顶部，所述固定板(7)顶部的中心处固定连接有固定柱(8)，所述固定柱(8)的顶部固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)上铰接有电动伸缩杆(10)，所述固定板(7)上铰接有转动臂(11)，所述电动伸缩杆(10)的输出端与转动臂(11)铰接，所述电动伸缩杆(10)能够调节转动臂(11)的角度，所述转动臂(11)的端部固定连接有太阳能电池板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种国土资源巡检无人机，其特征在于：所述主壳体(1)底部的两侧固定连接有起落架(5)，所述起落架(5)包括两根支杆和一根底杆，两根所述支杆的顶端与主壳体(1)固定连接，两根所述支杆的底端与底杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种国土资源巡检无人机，其特征在于：所述太阳能电池板(12)的数量为五个，五个太阳能电池板(12)关于固定板(7)的中心对称，所述太阳能电池板(12)相对应的安装板(9)、电动伸缩杆(10)和转动臂(11)均为五个。

4.根据权利要求1所述的一种国土资源巡检无人机，其特征在于：所述转动臂(11)的端部固定连接有连接板，所述连接板上通过螺栓连接有夹板(13)，所述夹板(13)上螺纹连接有螺纹柱(14)，所述太阳能电池板(12)上开设有与螺纹柱(14)相适配螺栓孔。

5.根据权利要求4所述的一种国土资源巡检无人机，其特征在于：所述夹板(13)和螺纹柱(14)的数量为三个，与螺纹柱(14)相适配螺栓孔的数量也为三个。

6.根据权利要求4所述的一种国土资源巡检无人机，其特征在于：所述螺纹柱(14)的顶部固定连接有把手(15)，所述把手(15)上设置有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种国土资源巡检无人机，其特征在于：所述主壳体(1)的顶部开设有散热孔(16)。

8.根据权利要求1所述的一种国土资源巡检无人机，其特征在于：所述太阳能发电组件还包括控制器、逆变器和蓄电池，所述太阳能电池板(12)与控制器连接，所述控制器与逆变器连接，所述蓄电池分别与控制器和逆变器连接。

9.根据权利要求1所述的一种国土资源巡检无人机，其特征在于：所述主壳体(1)内设置有航电系统，航电系统由电池、UBEC、飞控板、遥控器、接收机、GPS、继电器、启动电机、直流有刷电调、霍尔元件、CDI点火器、ECU和舵机。