[发明专利]一种多用途清障勘察无人机

说明书

本发明公开了一种多用途清障勘察无人机，属于无人机领域，包括主体，所述主体上固定安装有喷火组件和破碎组件，所述主体的上端内部设置有监控机构，所述主体的下端内部设置有气囊机构。本发明在无人机的飞行监控的基础上，增加了气囊组件和陆地自走组件，让无人机除了能够具备高空探查的功能以外，还能够在陆地和水域上探查，另外气囊组件还能够降低无人机坠机损伤的程度；无人机底部安装的喷火组件和破碎组件能够清扫无人机行进道路上的障碍物，保证无人机飞行和陆地行走的通畅，扩大了无人机探查的范围，使得其应用领域更广。

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体是一种多用途清障勘察无人机。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前多用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。

其中在灾难救援方面，目前无人机所具备的功能较为单一，主要还是利用无人机搭载检测设备对灾难现场进行勘测，到达一些人们不方便或者不能快速到达的地方，根据监控到的灾难现场情况有助于使用者快速制定灾难救援的方案，但是对于一些不适宜飞行的环境或者无人机本身飞行部件损坏的情况下，无人机就失去了利用的价值。为了进一步扩大无人机的适用范围，提高无人机的自身功能，本发明设计了一种多用途清障勘察无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多用途清障勘察无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述现有技术的不足，本发明提供如下技术方案：

一种多用途清障勘察无人机，包括主体以及设置在主体四角上的螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括固定安装在主体上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有两个对称的桨叶，所述主体的底面对称固定安装有两个支腿，两个所述支腿的下方固定安装于底板，所述底板的两侧分别固定安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上固定安装有喷火组件，所述第二固定板上固定安装有破碎组件，所述主体的上端内部设置有监控机构，所述主体的下端内部设置有气囊机构，所述气囊机构包括固定安装在主体内部的气体发生器，所述气体发生器的下方具有空腔，所述空腔内放置有反应物，所述空腔与固定在气体发生器下方的气囊内部联通。

作为本发明的一种改进方案：所述气囊的底部固定安装有气囊袋，所述气囊收纳于气囊袋内。

作为本发明的又一种改进方案：所述底板内转动设置有螺杆，所述螺杆的一端与固定安装于底板上的行走电机的输出轴固定连接，所述底板上固定安装有多个滚轮，每个所述滚轮的转轴上固定安装有涡轮，所述涡轮与螺杆配合。

作为本发明的再一种改进方案：所述喷火组件包括固定安装在第一固定板上的电子点火器和油缸，所述油缸内滑动设置有活塞板，所述油缸的端面固定安装有与其内部联通的喷嘴，所述电子点火器的末端设置于喷嘴的上方。

作为本发明的进一步方案：所述喷嘴内固定安装有内芯，所述喷嘴和内芯之间具有缝隙，所述喷嘴的出口处设置有多个油孔。

作为本发明的再进一步方案：所述破碎组件包括固定安装在第二固定板上的伸缩件，所述伸缩件的活塞杆上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有破碎电机，所述破碎电机的输出端固定安装有破碎片。

作为本发明的优化方案：所述监控机构包括固定安装于主体内部的升降件，所述升降件的顶端固定安装有夹持板，所述夹持板内夹持有监控摄像机，所述监控摄像机的顶端固定安装有上盖，所述上盖的顶面与主体上表面平齐。

作为本发明的又一种优化方案：所述夹持板内固定安装有弹片，所述弹片与监控摄像机过渡配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：