[发明专利]一种多用途清障勘察无人机

权利要求书

1.一种多用途清障勘察无人机，包括主体（4）以及设置在主体（4）四角上的螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括固定安装在主体（4）上的驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴上固定安装有安装座（2），所述安装座（2）上固定安装有两个对称的桨叶（1），所述主体（4）的底面对称固定安装有两个支腿（5），其特征在于，两个所述支腿（5）的下方固定安装于底板（7），所述底板（7）的两侧分别固定安装有第一固定板（6）和第二固定板（8），所述第一固定板（6）上固定安装有喷火组件，所述第二固定板（8）上固定安装有破碎组件，所述主体（4）的上端内部设置有监控机构（9），所述主体（4）的下端内部设置有气囊机构（10），所述气囊机构（10）包括固定安装在主体（4）内部的气体发生器（11），所述气体发生器（11）的下方具有空腔，所述空腔内放置有反应物（12），所述空腔与固定在气体发生器（11）下方的气囊（14）内部联通。

2.根据权利要求1所述的一种多用途清障勘察无人机，其特征在于，所述气囊（14）的底部固定安装有气囊袋（13），所述气囊（14）收纳于气囊袋（13）内。

3.根据权利要求1所述的一种多用途清障勘察无人机，其特征在于，所述底板（7）内转动设置有螺杆（22），所述螺杆（22）的一端与固定安装于底板（7）上的行走电机（21）的输出轴固定连接，所述底板（7）上固定安装有多个滚轮（23），每个所述滚轮（23）的转轴上固定安装有涡轮，所述涡轮与螺杆（22）配合。

4.根据权利要求1所述的一种多用途清障勘察无人机，其特征在于，所述喷火组件包括固定安装在第一固定板（6）上的电子点火器（15）和油缸（16），所述油缸（16）内滑动设置有活塞板（24），所述油缸（16）的端面固定安装有与其内部联通的喷嘴（26），所述电子点火器（15）的末端设置于喷嘴（26）的上方。

5.根据权利要求4所述的一种多用途清障勘察无人机，其特征在于，所述喷嘴（26）内固定安装有内芯（25），所述喷嘴（26）和内芯（25）之间具有缝隙，所述喷嘴（26）的出口处设置有多个油孔（32）。

6.根据权利要求1所述的一种多用途清障勘察无人机，其特征在于，所述破碎组件包括固定安装在第二固定板（8）上的伸缩件（17），所述伸缩件（17）的活塞杆上固定安装有安装板（18），所述安装板（18）上固定安装有破碎电机（19），所述破碎电机（19）的输出端固定安装有破碎片（20）。

7.根据权利要求1所述的一种多用途清障勘察无人机，其特征在于，所述监控机构（9）包括固定安装于主体（4）内部的升降件（31），所述升降件（31）的顶端固定安装有夹持板（27），所述夹持板（27）内夹持有监控摄像机（28），所述监控摄像机（28）的顶端固定安装有上盖（30），所述上盖（30）的顶面与主体（4）上表面平齐。

8.根据权利要求7所述的一种多用途清障勘察无人机，其特征在于，所述夹持板（27）内固定安装有弹片（29），所述弹片（29）与监控摄像机（28）过渡配合。