[发明专利]一种可适用于多种地形的植保无人车

说明书

本发明涉及植保机械技术领域，尤其涉及一种可适用于多种地形的植保无人车，解决了现有技术中植保车无法适应多种地形的问题。一种可适用于多种地形的植保无人车，包括底座，底座的顶部设置有支撑环，支撑环的底部固定连接有三个呈圆形阵列分布的支撑座，支撑座的正下方设置有支撑筒，支撑筒与支撑座通过球铰链连接，球铰链与支撑座和支撑筒均为固定连接，支撑筒的内部设置有螺旋杆，支撑筒的内壁上开设有与螺旋杆相适应的螺纹且与螺旋杆通过螺纹旋合连接，螺旋杆的底部贯穿底座且在贯穿处通过轴承套转动连接，底座的内腔设置有伸缩滑竿。本发明可以扩宽植保无人车的可调节范围，提升了植保无人车对不同使用环境的适应性。

技术领域

本发明涉及植保机械技术领域，尤其涉及一种可适用于多种地形的植保无人车 。

背景技术

植保无人车是用于农林植物保护作业的行驶于地面的无人驾驶车，主要包括车架、安装在车架上的行走组件、以及搭载在车架上的导航控制机构和作业机构，可通过地面遥控实现植保作业，实现作物采摘、施肥和喷洒药剂、种子、粉剂等自动化作业。针对不同作物和不同的种植地域，对植保车的工作高度和稳定度都有不同的要求，因此可以提出一种新型植保无人车，提高植保无人车对不同使用地形的适应性。

发明内容

本发明的目的是提供一种可适用于多种地形的植保无人车，解决了现有技术中植保车无法适应多种地形的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可适用于多种地形的植保无人车，包括底座，底座的顶部设置有支撑环，支撑环的底部固定连接有三个呈圆形阵列分布的支撑座，支撑座的正下方设置有支撑筒，支撑筒与支撑座通过球铰链连接，球铰链与支撑座和支撑筒均为固定连接，支撑筒的内部设置有螺旋杆，支撑筒的内壁上开设有与螺旋杆相适应的螺纹且与螺旋杆通过螺纹旋合连接，螺旋杆的底部贯穿底座且在贯穿处通过轴承套转动连接，底座的内腔设置有伸缩滑竿，伸缩滑竿的一端通过支撑杆与底座固定连接且另一端与和底座固定连接的支撑杆间为间隙配合，伸缩滑竿固定段的一侧设置有第一电机，第一电机与底座螺栓固定连接且输出轴与伸缩滑竿传动连接，伸缩滑竿活动段的外壁上套设有第一主动齿轮、第二主动齿轮以及第三主动齿轮，伸缩滑竿的底部设置有与第一主动齿轮相适应的第一从动齿轮和与第三主动齿轮相适应的第三从动齿轮，第一主动齿轮、第二主动齿轮以及第三主动齿轮与螺旋杆之间通过齿轮的配合实现动力传输，底座的底部设置有两个呈对称分布的驱动轮组，底座底部的中心处通过支撑杆固定连接有动力箱，动力箱与驱动轮组通过连杆传动连接，底座顶部的中心处固定连接有控制单元，支撑环的中心处通过支撑杆固定连接有搭载箱。

优选的，螺旋杆的正下方设置有斜齿轮组，与第一从动齿轮同侧的斜齿轮组中的一个齿轮通过支撑杆与第一从动齿轮固定连接且另一个齿轮与螺旋杆固定连接，第三从动齿轮与同侧的斜齿轮组以相同的方式连接，第二主动齿轮靠近最后一个螺旋杆的一侧设置有第二从动齿轮，第二从动齿轮靠近最后一个螺旋杆的一侧设置有二级从动齿轮，第二主动齿轮、第二从动齿轮以及二级从动齿轮之间依次通过卡齿啮合连接，二级从动齿轮和同侧的螺旋杆之间同样通过支撑杆和斜齿轮组连接，第一从动齿轮、第二从动齿轮、二级从动齿轮以及第三从动齿轮均通过轴承套与和底座固定连接的支撑杆转动连接，第一电机、第二电机以及动力箱均与控制单元电性连接。

优选的，伸缩滑竿的活动段的外壁上固定连接有两个呈对称分布的卡件，第一主动齿轮、第二主动齿轮以及第三主动齿轮的内部均开设有与卡件相适应的卡槽，第一主动齿轮、第二主动齿轮以及第三主动齿轮与伸缩滑竿通过卡件与卡槽的配合固定连接。

优选的，第二主动齿轮远离第二从动齿轮的一侧设置有连接件，连接件呈U形结构与第二主动齿轮卡合，连接件远离第二主动齿轮的一侧固定连接有支杆，底座的外壁上螺栓固定连接有第二电机，第二电机的输出轴贯穿底座与支杆传动连接且在贯穿处通过轴承套与底座转动连接。

优选的，驱动轮组包括两个滚轮、履带，滚轮的外壁上设置有履带，履带缠绕在两个滚轮的外壁上，滚轮与动力箱通过连杆连接