[发明专利]一种可适用于多种地形的植保无人车

权利要求书

1.一种可适用于多种地形的植保无人车，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部设置有支撑环（2），所述支撑环（2）的底部固定连接有三个呈圆形阵列分布的支撑座（3），所述支撑座（3）的正下方设置有支撑筒（4），所述支撑筒（4）与支撑座（3）通过球铰链（5）连接，所述球铰链（5）与支撑座（3）和支撑筒（4）均为固定连接，所述支撑筒（4）的内部设置有螺旋杆（23），所述支撑筒（4）的内壁上开设有与螺旋杆（23）相适应的螺纹且与螺旋杆（23）通过螺纹旋合连接，所述螺旋杆（23）的底部贯穿底座（1）且在贯穿处通过轴承套转动连接，所述底座（1）的内腔设置有伸缩滑竿（6），所述伸缩滑竿（6）的一端通过支撑杆与底座（1）固定连接且另一端与和底座（1）固定连接的支撑杆间为间隙配合，所述伸缩滑竿（6）固定段的一侧设置有第一电机（11），所述第一电机（11）与底座（1）螺栓固定连接且输出轴与伸缩滑竿（6）传动连接，所述伸缩滑竿（6）活动段的外壁上套设有第一主动齿轮（71）、第二主动齿轮（81）以及第三主动齿轮（91），所述伸缩滑竿（6）的底部设置有与第一主动齿轮（71）相适应的第一从动齿轮（72）和与第三主动齿轮（91）相适应的第三从动齿轮（92），所述第一主动齿轮（71）、第二主动齿轮（81）以及第三主动齿轮（91）与螺旋杆（23）之间通过齿轮的配合实现动力传输，所述底座（1）的底部设置有两个呈对称分布的驱动轮组（21），所述底座（1）底部的中心处通过支撑杆固定连接有动力箱（20），所述动力箱（20）与驱动轮组（21）通过连杆传动连接，所述底座（1）顶部的中心处固定连接有控制单元（24），所述支撑环（2）的中心处通过支撑杆固定连接有搭载箱（22）。

2.根据权利要求1所述的一种可适用于多种地形的植保无人车，其特征在于：所述螺旋杆（23）的正下方设置有斜齿轮组（10），所述与第一从动齿轮（72）同侧的斜齿轮组（10）中的一个齿轮通过支撑杆与第一从动齿轮（72）固定连接且另一个齿轮与螺旋杆（23）固定连接，所述第三从动齿轮（92）与同侧的斜齿轮组（10）以相同的方式连接，所述第二主动齿轮（81）靠近最后一个螺旋杆（23）的一侧设置有第二从动齿轮（82），所述第二从动齿轮（82）靠近最后一个螺旋杆（23）的一侧设置有二级从动齿轮（83），所述第二主动齿轮（81）、第二从动齿轮（82）以及二级从动齿轮（83）之间依次通过卡齿啮合连接，所述二级从动齿轮（83）和同侧的螺旋杆（23）之间同样通过支撑杆和斜齿轮组（10）连接，所述第一从动齿轮（72）、第二从动齿轮（82）、二级从动齿轮（83）以及第三从动齿轮（92）均通过轴承套与和底座（1）固定连接的支撑杆转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可适用于多种地形的植保无人车，其特征在于：所述伸缩滑竿（6）的活动段的外壁上固定连接有两个呈对称分布的卡件（12），所述第一主动齿轮（71）、第二主动齿轮（81）以及第三主动齿轮（91）的内部均开设有与卡件（12）相适应的卡槽（13），所述第一主动齿轮（71）、第二主动齿轮（81）以及第三主动齿轮（91）与伸缩滑竿（6）通过卡件（12）与卡槽（13）的配合固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种可适用于多种地形的植保无人车，其特征在于：所述第二主动齿轮（81）远离第二从动齿轮（82）的一侧设置有连接件（25），所述连接件（25）呈U形结构与第二主动齿轮（81）卡合，所述连接件（25）远离第二主动齿轮（81）的一侧固定连接有支杆（14），所述底座（1）的外壁上螺栓固定连接有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出轴贯穿底座（1）与支杆（14）传动连接且在贯穿处通过轴承套与底座（1）转动连接，所述第一电机（11）、第二电机（15）以及动力箱（20）均与控制单元（24）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种可适用于多种地形的植保无人车，其特征在于：所述驱动轮组（21）包括两个滚轮（16）、履带（18），所述滚轮（16）的外壁上设置有履带（18），所述履带（18）缠绕在两个滚轮（16）的外壁上，所述滚轮（16）与动力箱（20）通过连杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种可适用于多种地形的植保无人车，其特征在于：所述滚轮（16）的外壁上固定连接有若干个呈阵列分布的突刺（17），所述履带（18）上开设有与突刺（17）相适应的功能槽（19）。