[发明专利]摄像头覆盖范围检测方法、装置、设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202011157331.8 申请日: 2020-10-26
公开(公告)号: CN113516703A 公开(公告)日: 2021-10-19
发明(设计)人: 刘俊龙;沈旭;黄建强 申请(专利权)人: 阿里巴巴集团控股有限公司
主分类号: G06T7/62 分类号: G06T7/62;G06K9/00;H04N7/18
代理公司: 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 代理人: 孙明子;刘戈
地址: 英属开曼群岛大开*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 摄像头 覆盖 范围 检测 方法 装置 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种摄像头覆盖范围检测方法,其特征在于,包括:

对摄像头采集的视频进行采样,以得到多帧图像;

分别对所述多帧图像进行目标对象的检测,以获取包含所述目标对象的多个目标区域;

根据所述目标对象的预设物理尺寸以及覆盖目标像素的至少一个目标区域各自对应的像素尺寸,确定所述目标像素对应的目标物理尺寸;

根据多个目标像素各自对应的目标物理尺寸,确定所述摄像头的覆盖面积。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多个目标像素包括所述多个目标区域覆盖的全部像素。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标对象的预设物理尺寸包括:所述目标对象的预设方向上的预设物理长度,所述预设方向包括长度方向或宽度方向;

目标区域对应的像素尺寸包括:目标区域中包含的与所述预设方向对应的像素数量;

所述目标像素对应的目标物理尺寸包括:所述目标像素与所述预设方向对应的物理长度。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据多个目标像素各自对应的目标物理尺寸,确定所述摄像头的覆盖面积,包括:

确定所述摄像头的覆盖面积为:多个目标像素各自对应的目标物理长度的平方和。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分别对所述多帧图像进行目标对象的检测,以获取包含所述目标对象的多个目标区域,包括:

分别对所述多帧图像进行目标对象的检测,以获取包含所述目标对象的多个矩形区域;

对于每个矩形区域,截取出底部至预设高度的区域;

确定截取出的多个区域作为所述多个目标区域。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标对象的预设物理尺寸以及覆盖目标像素的至少一个目标区域各自对应的像素尺寸,确定所述目标像素对应的目标物理尺寸,包括:

对于所述至少一个目标区域中的任一目标区域,确定所述预设物理尺寸与所述任一目标区域对应的像素尺寸的商作为所述目标像素在所述任一目标区域中对应的物理尺寸;

根据所述目标像素在所述至少一个目标区域中分别对应的物理尺寸,确定所述目标像素对应的目标物理尺寸。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标像素在所述至少一个目标区域中分别对应的物理尺寸,确定所述目标像素对应的目标物理尺寸,包括:

确定所述目标像素对应的目标物理尺寸为:所述目标像素在所述至少一个目标区域中分别对应的物理尺寸的均值。

8.一种摄像头覆盖范围检测方法,其特征在于,包括:

对摄像头采集的视频进行采样,以得到多帧图像;

分别对所述多帧图像进行多类目标对象的检测,以获取所述多类目标对象各自对应的多个目标区域;

从所述多个目标区域中确定出覆盖目标像素的至少一组目标区域,其中,一组目标区域对应于一类目标对象;

根据所述至少一组目标区域各自对应的目标对象的预设物理尺寸、所述至少一组目标区域各自包含的目标区域的像素尺寸,以及所述至少一组目标区域各自包含的目标区域的数量,确定所述目标像素对应的目标物理尺寸;

根据多个目标像素各自对应的目标物理尺寸,确定所述摄像头的覆盖面积。

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述多个目标像素包括所述多个目标区域覆盖的全部像素。

10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述目标对象的预设物理尺寸包括:所述目标对象的预设方向上的预设物理长度,所述预设方向包括长度方向或宽度方向;

目标区域对应的像素尺寸包括:目标区域中包含的与所述预设方向对应的像素数量;

所述目标像素对应的目标物理尺寸包括:所述目标像素与所述预设方向对应的物理长度。

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