[发明专利]机器人的寿命推定装置

权利要求书

1.一种机器人的寿命推定装置，其特征在于，

所述机器人具备直动机构，

所述直动机构具备导向部件、以及沿着该导向部件移动的一个以上的滑块，

所述机器人的寿命推定装置具备：

负载计算部，其基于使所述机器人动作的程序和所述机器人以及安装在该机器人上的负荷的几何参数，在每个规定的时间间隔计算作用于各所述滑块的负载；

移动距离计算部，其计算每个所述时间间隔的所述滑块的移动距离；

寿命计算部，其基于由所述负载计算部计算出的所述负载和由所述移动距离计算部计算出的所述移动距离，计算所述直动机构的寿命；以及

显示部，其显示计算出的所述寿命。

2.根据权利要求1所述的机器人的寿命推定装置，其特征在于，具备：

存储部，其将所述负载计算部计算出的所述负载与所述程序上的时刻相对应地进行存储，

所述显示部显示所述存储部所存储的所述负载。

3.根据权利要求2所述的机器人的寿命推定装置，其特征在于，

所述显示部按时间序列显示所述负载。

4.根据权利要求2所述的机器人的寿命推定装置，其特征在于，

所述显示部显示所述负载超过规定的负载阈值的所述程序上的时刻。

5.根据权利要求2或3所述的机器人的寿命推定装置，其特征在于，

所述显示部，在由所述寿命计算部计算出的所述寿命在规定的寿命阈值以下时显示所述负载。

6.根据权利要求4所述的机器人的寿命推定装置，其特征在于，

所述显示部，在由所述寿命计算部计算出的所述寿命在规定的寿命阈值以下时显示所述时刻。