[发明专利]机器人的定位方法、装置和机器人

权利要求书

1.一种机器人的定位方法，包括：

接收机器人所处的当前区域的广播信息，所述机器人的活动范围被划分为多个子区域；

根据接收的广播信息，将所述当前区域确定为与所述广播信息绑定的子区域；

载入所述绑定的子区域的地图信息，对所述机器人进行定位。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其中，

所述广播信息为绑定的子区域的标识信息，或者不同的子区域绑定的广播信息为不同的音频信息。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其中，

所述不同的音频信息为不同频率的音频，或者所述不同的音频信息为同一音频中的不同音轨音频。

4.根据权利要求1所述的定位方法，还包括：

根据所述机器人的规划路径，判断所述机器人是否会经过所述当前区域进入另一个子区域；

在判断为所述机器人会进入下一个子区域的情况下，载入所述下一个子区域的地图信息；

响应于所述机器人进入所述下一个子区域，根据所述下一个子区域的地图信息对所述机器人进行定位。

5.根据权利要求1-4任一项所述的定位方法，其中，所述对所述机器人进行定位包括：

根据所述绑定的子区域的地图信息，获取所述绑定的子区域的轮廓信息、视觉特征信息用于定位。

6.一种机器人的定位装置，包括：

接收单元，用于接收机器人所处的当前区域的广播信息，所述机器人的活动范围被划分为多个子区域；

确定单元，用于根据接收的广播信息，将所述当前区域确定为与所述广播信息绑定的子区域；

定位单元，用于载入所述绑定的子区域的地图信息，对所述机器人进行定位。

7.根据权利要求6所述的定位装置，还包括：

判断单元，用于根据所述机器人的规划路径，判断所述机器人是否会经过所述当前区域进入另一个子区域；

其中，

所述定位单元在判断为所述机器人会进入下一个子区域的情况下，载入所述下一个子区域的地图信息，响应于所述机器人进入所述下一个子区域，根据所述下一个子区域的地图信息对所述机器人进行定位。

8.一种机器人的定位装置，包括：

存储器；和

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求1-5任一项所述的机器人的定位方法。

9.一种机器人，包括：

定位装置，用于执行权利要求1-5任一项所述的机器人的定位方法。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的机器人的定位方法。