[发明专利]一种带有自动机械手的X射线胸片机

说明书

本发明提供一种带有自动机械手的X射线胸片机，涉及X射线胸片机技术领域。该一种带有自动机械手的X射线胸片机，包括底板，所述底板的内部设置有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述凹槽的内部且位于第一丝杆的正面活动连接有第一移动块，所述第一移动块的顶端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的侧壁固定连接有靠背板。通过设置有机械手与第二电动推杆，可以根据使用者手臂不同的长度来进行调节合适的长度来固定使用者的手臂，方便在进行检测工作中进行提调节使用者的手臂与防止使用者手臂乱动导致拍摄体位变形。

技术领域

本发明涉及X射线胸片机技术领域，具体为一种带有自动机械手的X射线胸片机。

背景技术

受检者取站立位，一般在平静吸气下摒气投照，心血管的常规胸片检查包括后前正位(焦-片距离200cm)、左前斜位(60°～65°)、右前斜位(45°～55°)和左侧位照片，正位胸片能显示出心脏大血管的大小、形态、位置和轮廓，能观察心脏与毗邻器官的关系和肺内血管的变化，可用于心脏及其径线的测量，左前斜位片显示主动脉的全貌和左右心室及右心房增大的情况，右前斜位片有助于观察左心房增大、肺动脉段突出和右心室漏斗部增大的变化，左侧位片能观察心、胸的前后径和胸廓畸形等情况，对主动脉瘤与纵隔肿物的鉴别及定位尤为重要。

但是目前的X射线胸片机并没有带有机械手来进行固定调节使用者的手臂来方便进行检测工作，以及在进行检测过程中，使用者容易背部弯曲站立不直，不方便进行检测以及手臂通过机械手固定长时间浮空导致使用者手臂酸疼。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有自动机械手的X射线胸片机，解决了并没有带有机械手来进行固定调节使用者的手臂来方便进行检测工作，以及在进行检测过程中，使用者容易背部弯曲站立不直，不方便进行检测以及手臂通过机械手固定长时间浮空导致使用者手臂酸疼的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种带有自动机械手的X射线胸片机，包括底板，所述底板的内部设置有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述凹槽的内部且位于第一丝杆的正面活动连接有第一移动块，所述第一移动块的顶端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的侧壁固定连接有靠背板，所述靠背板的两侧壁均固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活动端固定连接有第二固定块，所述第二固定块的正面固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的一端固定连接有机械手本体，所述第二固定块的侧壁固定连接有传动杆，所述传动杆的远离第二固定块的一端固定连接有固定架，所述固定架的内部活动连接有转动杆，所述转动杆的表面设置有扭簧，所述转动杆的正面且位于扭簧的一端活动连接有旋转块，所述旋转块的一端固定连接有放置板。

优选的，所述靠背板的侧壁且位于第二电动推杆的底侧固定连接有第一固定扣，所述第一固定扣的底端固定连接有第一连接带，所述第一连接带的一端设置有卡扣，所述靠背板的侧壁且远离第一固定扣的一侧固定连接有第二固定扣，所述第二固定扣的底端固定连接有第二连接带，所述第二连接带的一端设置有卡块，所述卡块与卡扣相互卡接。

优选的，所述底板的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内部固定连接有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的正面活动连接有第二移动块，所述第二移动块的侧壁固定连接胸片机本体。

优选的，所述底板的内部且位于凹槽的一侧固定连接有第一控制端，所述第一转动电机与第二转动电机与第一电动推杆均与第一控制端通过电性连接。

优选的，所述第一固定块的顶端固定连接有第二控制端，所述机械手本体与第二电动推杆均与第二控制端通过电性连接。