[发明专利]一种带有自动机械手的X射线胸片机

权利要求书

1.一种带有自动机械手的X射线胸片机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的内部设置有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内部固定连接有第一转动电机(3)，所述第一转动电机(3)的输出端固定连接有第一丝杆(4)，所述凹槽(2)的内部且位于第一丝杆(4)的正面活动连接有第一移动块(5)，所述第一移动块(5)的顶端固定连接有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的活动端固定连接有第一固定块(7)，所述第一固定块(7)的侧壁固定连接有靠背板(8)，所述靠背板(8)的两侧壁均固定连接有第二电动推杆(9)，所述第二电动推杆(9)的活动端固定连接有第二固定块(10)，所述第二固定块(10)的正面固定连接有第一固定杆(11)，所述第一固定杆(11)的一端固定连接有机械手本体(12)，所述第二固定块(10)的侧壁固定连接有传动杆(13)，所述传动杆(13)的远离第二固定块(10)的一端固定连接有固定架(14)，所述固定架(14)的内部活动连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)的表面设置有扭簧(16)，所述转动杆(15)的正面且位于扭簧(16)的一端活动连接有旋转块(17)，所述旋转块(17)的一端固定连接有放置板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动机械手的X射线胸片机，其特征在于：所述靠背板(8)的侧壁且位于第二电动推杆(9)的底侧固定连接有第一固定扣(19)，所述第一固定扣(19)的底端固定连接有第一连接带(20)，所述第一连接带(20)的一端设置有卡扣(21)，所述靠背板(8)的侧壁且远离第一固定扣(19)的一侧固定连接有第二固定扣(23)，所述第二固定扣(23)的底端固定连接有第二连接带(24)，所述第二连接带(24)的一端设置有卡块(25)，所述卡块(25)与卡扣(21)相互卡接。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动机械手的X射线胸片机，其特征在于：所述底板(1)的顶端固定连接有支撑杆(26)，所述支撑杆(26)的内部固定连接有第二转动电机(27)，所述第二转动电机(27)的输出端固定连接有第二丝杆(29)，所述第二丝杆(29)的正面活动连接有第二移动块(28)，所述第二移动块(28)的侧壁固定连接胸片机本体(30)。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动机械手的X射线胸片机，其特征在于：所述底板(1)的内部且位于凹槽(2)的一侧固定连接有第一控制端(31)，所述第一转动电机(3)与第二转动电机(27)与第一电动推杆(6)均与第一控制端(31)通过电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有自动机械手的X射线胸片机，其特征在于：所述第一固定块(7)的顶端固定连接有第二控制端(32)，所述机械手本体(12)与第二电动推杆(9)均与第二控制端(32)通过电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动机械手的X射线胸片机，其特征在于：所述靠背板(8)的正面与放置板(18)的顶端与机械手本体(12)的内部均设置有保护垫(33)，所述保护垫(33)的材料采用弹性海绵制成。

7.根据权利要求1所述的一种带有自动机械手的X射线胸片机，其特征在于：所述固定架(14)的侧壁固定连接有第一限位块(34)，所述第一限位块(34)的数量有两个，所述转动杆(15)且延伸至固定架(14)的侧壁的一端固定连接第二限位块(35)，所述第二限位块(34)与第一限位块(35)相限位。

8.根据权利要求2所述的一种带有自动机械手的X射线胸片机，其特征在于：所述第一连接带(20)与第二连接带(24)的正面均设置有长度调节扣(22)。