[发明专利]一种多功能焊接刀片机械手

说明书

本发明公开了一种多功能焊接刀片机械手，具体涉及机械手技术领域，其技术方案是：包括底座、连接装置和烟气罩，所述底座上端固定安装大臂，所述大臂右端固定安装小臂，所述小臂下端固定安装支撑杆，所述支撑杆下端固定安装支撑板，所述支撑板内壁固定安装所述连接装置，所述连接装置包括接通管，所述接通管固定安装在所述支撑板内壁，所述接通管延伸至所述支撑板外侧，所述接通管上端固定连接输气管，所述接通管下端固定连接焊枪，所述支撑板上端卡接上卡块，所述支撑板下端卡接下卡块，本发明有益效果是：通过对焊枪设置便捷的连接装置，使焊接刀片机械手中的焊枪损坏时具有容易更换的作用。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体涉及一种多功能焊接刀片机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件、操作工具的自动操作装置，特点是通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术存在以下不足：现有的焊接刀片机械手中的焊枪在高温工作时容易受到损坏，焊枪的更换比较费时费力，降低工作效率，且焊接时产生的烟气对人们的呼吸系统会产生损害。

因此，发明一种多功能焊接刀片机械手很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种多功能焊接刀片机械手，通过对焊枪设置便捷的连接装置，以解决焊枪损坏不易更换的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能焊接刀片机械手，包括底座、连接装置和烟气罩，所述底座上端固定安装大臂，所述大臂右端固定安装小臂，所述小臂下端固定安装支撑杆，所述支撑杆下端固定安装支撑板，所述支撑板内壁固定安装所述连接装置，所述连接装置包括接通管，所述接通管固定安装在所述支撑板内壁，所述接通管延伸至所述支撑板外侧，所述接通管上端固定连接输气管，所述接通管下端固定连接焊枪，所述支撑板上端卡接上卡块，所述支撑板下端卡接下卡块，所述上卡块和所述下卡块内壁开设通孔，所述通孔内侧固定安装压板，所述压板卡接在所述输气管和所述焊枪侧端，所述压板右端螺纹连接螺纹杆，所述螺纹杆延伸至所述上卡块和所述下卡块右侧。

优选的，所述上卡块和所述下卡块前端开设定位孔，所述定位孔内壁固定安装螺钉。

优选的，所述支撑板下端固定安装所述烟气罩，所述烟气罩内壁固定安装滤网，所述烟气罩左端固定连接回烟管，所述回烟管远离所述烟气罩一端固定连接抽气泵，所述抽气泵输出端固定连接集烟箱。

优选的，所述大臂和所述小臂侧端固定安装定位片，所述定位片内侧卡接所述回烟管。

优选的，所述接通管上端和下端缠绕生胶带。

优选的，所述烟气罩内侧固定安装支撑座，所述支撑座前端固定安装排气扇。

本发明的有益效果是：

底座上端固定安装大臂，底座具有定位大臂的作用，大臂右端固定安装小臂，大臂和小臂具有转动焊接的作用支撑杆具有固定支撑板的作用，小臂下端固定安装支撑杆，支撑杆下端固定安装支撑板，支撑板具有安装连接装置的作用，支撑板内壁固定安装连接装置，连接装置具有方便焊枪拆卸更换的作用，连接装置包括接通管，接通管具有连接输气管和焊枪的作用，接通管固定安装在支撑板内壁，接通管延伸至支撑板外侧，接通管上端固定连接输气管，输气管具有输送燃气的作用；

接通管下端固定连接焊枪，焊枪具有焊接刀片的作用，支撑板上端卡接上卡块，支撑板下端卡接下卡块，上卡块和下卡块具有固定输气管和焊枪的作用，上卡块和下卡块内壁开设通孔，通孔具有定位输气管和焊枪的作用，通孔内侧固定安装压板，压板卡接在输气管和焊枪侧端，压板右端螺纹连接螺纹杆，压板和螺纹杆具有固定输气管和焊枪的作用。

附图说明

图1为本发明提供的实施例1的主视图；

图2为本发明提供的实施例1中A区结构图；