[发明专利]红外图像目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202011131427.7 | 申请日: | 2020-10-21 |
| 公开(公告)号: | CN112258542A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
| 发明(设计)人: | 孙海江;江山 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号: | G06T7/136 | 分类号: | G06T7/136;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王云晓 |
| 地址: | 130033 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 红外 图像 目标 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本发明公开了一种红外图像目标检测方法,包括:获取红外图像,并将红外图像划分为多个区域块;计算相邻区域块之间的相似度;利用相似度将红外图像划分为待检测区域;计算待检测区域内的信噪比阈值,并利用信噪比阈值在待检测区域内进行目标检测;由于相似度能够反映反差度,利用相似度能确保每个待检测区域中具有相似的干扰程度,因此本方法能够根据干扰情况将红外图像划分为不同待检测区域,并根据干扰情况,利用对应的信噪比阈值,自适应地进行目标检测,并最终达到在云雾干扰的情况下进行目标检测的目的,提升红外图像目标检测的可靠程度和适用范围;本申请还公开了一种红外图像目标检测装置、电子设备及存储介质,具有上述有益效果。
技术领域
本发明涉及图像识别领域,特别涉及一种红外图像目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着无人机视场越来越大,无人机能够从更远距离对保护区域进行监视,因此,对空进行无人机目标搜索及定位的需求越来越重要。对比与雷达系统对目标的搜索,光电系统能够更准确地指向目标方向,且能够看到目标的具体形态,以便操作人员区分目标。因此,通过光电平台的图像处理技术,对目标进行空中搜索,有助于发现及定位空中目标。
相关技术中,利用光电系统拍摄的红外图像对空中目标的搜索,会受到云雾等复杂背景的干扰。在云雾的干扰下,光电系统难以检测到隐藏于云雾中的目标,进而造成检测遗漏。因此,如何解决云雾对红外图像目标检测的干扰,是本领域技术人员需要面对的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种红外图像目标检测方法、装置、电子设备及存储介质,可提升在云雾等干扰下利用红外图像进行目标检测的可靠度,进而提升用户使用体验。
为解决上述技术问题,本发明提供一种红外图像目标检测方法,包括:
获取红外图像,并将所述红外图像划分为多个区域块;
计算相邻所述区域块之间的相似度;
利用所述相似度将所述红外图像划分为待检测区域;
计算所述待检测区域内的信噪比阈值,并利用所述信噪比阈值在所述待检测区域内进行目标检测。
可选的,所述利用所述信噪比阈值在所述待检测区域内进行目标检测,包括:
将所述待检测区域中亮度值大于亮度阈值的区域标记为备选区域;
判断所述备选区域的区域参数是否符合预设条件;其中,所述区域参数包括区域尺寸和区域形状;
若是,则利用所述信噪比阈值在所述备选区域内进行目标检测。
可选的,所述利用所述信噪比阈值在所述备选区域内进行目标检测,包括:
计算所述待检测区域中的灰度平均值;
计算所述备选区域灰度平均值与所述灰度平均值的差值绝对值;
判断所述差值绝对值是否大于所述信噪比阈值;
若是,则将所述备选区域标记为最终目标。
可选的,所述计算所述待检测区域内的信噪比阈值,包括:
对所述待检测区域进行频域转换;
计算频域转换后的待检测区域内的信噪比阈值。
可选的,所述利用所述相似度将所述红外图像划分为待检测区域,包括:
判断所述区域块与相邻所述区域块的相似度是否符合相似度阈值要求;
若是,则将所述区域块与相邻所述区域块合并,得到所述待检测区域;
若否,则将所述区域块单独设置为所述待检测区域。
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