[发明专利]一种连杆长度实时主动调节方法及主动抗侧滚扭杆系统

权利要求书

1.一种连杆长度实时主动调节方法，其特征在于：将连杆分为连杆部件一（A）和连杆部件二（B）两部分，连杆部件一（A）与连杆部件二（B）通过主动调节装置（C）活动连接，所述主动调节装置（C）能够根据控制指令实时主动调节连杆长度（L）。

2.根据权利要求1所述的连杆长度实时主动调节方法，其特征在于：所述主动调节装置（C）采用滚珠丝杠机构，通过伺服电机（25）带动丝杠螺母（13）沿滚珠丝杠（18）轴向移动，从而调节连杆长度（L）。

3.根据权利要求2所述的连杆长度实时主动调节方法，其特征在于：所述主动调节装置（C）设置有用来检测连杆长度（L）的传感器和控制器，将传感器的检测结果反馈至控制器，实现闭环控制。

4.一种主动抗侧滚扭杆系统，包括：连杆（1）、扭杆（2）及支撑座（3），所述连杆（1）两端分别设置有球铰一（11）及球铰二（23），连杆（1）的一端与扭杆（2）铰接，其特征在于：所述连杆（1）包括：连杆部件一（A）、连杆部件二（B）及主动调节装置（C），所述连杆部件一（A）与连杆部件二（B）通过主动调节装置（C）活动连接。

5.根据权利要求4所述的主动抗侧滚扭杆系统，其特征在于：所述主动调节装置（C）为滚珠丝杠机构，包括：外壳（19）、伺服电机（25）、丝杠螺母（13）及滚珠丝杠（18），伺服电机（25）根据控制指令带动滚珠丝杠（18）转动，从而使得丝杠螺母（13）沿滚珠丝杠（18）轴向移动，从而调节连杆长度（L）。

6.根据权利要求5所述的主动抗侧滚扭杆系统，其特征在于：所述丝杠螺母（13）与球铰一（11）可拆卸连接，构成连杆部件一（A）。

7.根据权利要求6所述的主动抗侧滚扭杆系统，其特征在于：所述外壳（19）与球铰二（23）可拆卸连接，构成连杆部件二（B）。

8.根据权利要求7所述的主动抗侧滚扭杆系统，其特征在于：在外壳（19）内还设置有用来检测连杆长度（L）的传感器（21）。

9.根据权利要求8所述的主动抗侧滚扭杆系统，其特征在于：所述外壳（19）内灌注有润滑油，外壳（19）上设置有丝堵（12）。

10.根据权利要求9所述的主动抗侧滚扭杆系统，其特征在于：在丝杠螺母（13）与外壳（19）之间设置有密封圈（15）和防尘罩（14）。