[发明专利]服务器、与服务器通信的个人出行设备和车辆

权利要求书

1.一种服务器，其包括：

收发器，其配置为与多个车辆和多个个人出行设备进行通信；和

控制器，其配置为：

在集群驾驶期间，基于多个车辆的尺寸信息和多个个人出行设备的尺寸信息来设置地理围栏区域；

基于多个车辆的尺寸信息，将多个车辆的行驶位置确定为设置的地理围栏区域中的主要位置；

基于多个个人出行设备的尺寸信息，将多个个人出行设备的行驶位置确定为设置的地理围栏区域中的次要位置；

调整针对确定为主要位置和次要位置的行驶位置的布局信息，并发送到多个车辆和多个个人出行设备。

2.根据权利要求1所述的服务器，其中，所述收发器配置为接收多个车辆的尺寸信息和多个个人出行设备的尺寸信息。

3.根据权利要求1所述的服务器，其进一步包括：

存储装置，其配置为存储每个车辆的尺寸信息和每个个人出行设备的尺寸信息；

其中，响应于从收发器接收到每个车辆的识别信息和每个个人出行设备的识别信息，所述控制器配置为通过存储在存储装置中的信息来确认与接收到的每个车辆的识别信息相对应的每个车辆的尺寸信息以及与接收到的每个个人出行设备的识别信息相对应的每个个人出行设备的尺寸信息。

4.根据权利要求1所述的服务器，其中，响应于从至少一个车辆或个人出行设备接收到集群驾驶请求信号和当前位置信息，所述控制器配置为基于接收到的当前位置信息，将集群驾驶建议信号发送到多个车辆和多个个人出行设备中距当前位置一定距离内的车辆和个人出行设备，并确定已发送集群驾驶的批准信号的车辆或个人出行设备的行驶位置。

5.根据权利要求4所述的服务器，其中，当车辆和个人出行设备包括在执行集群驾驶的目标中时，所述控制器配置为基于当前位置信息和地图信息来确定当前位置的道路是否是车辆和个人出行设备都能够行驶的道路。

6.根据权利要求4所述的服务器，其中，在集群驾驶期间，所述控制器配置为基于当前位置信息和地图信息来确定当前位置的道路是否是能够进行自动驾驶的道路。

7.根据权利要求1所述的服务器，其中，将多个车辆布置在地理围栏区域中以将多个车辆的行驶位置确定为主要位置时，所述控制器配置为：在从地理围栏区域的车道之中的左侧车道和右侧车道的其中一个车道的前部区域到后部区域布置车辆之后，从地理围栏区域的车道之中的左侧车道和右侧车道中的另一个车道的前部区域到后部区域布置车辆。

8.根据权利要求7所述的服务器，其中，在将车辆布置在地理围栏区域的左侧车道和右侧车道的状态下存在更多待布置的车辆时，所述控制器配置为从地理围栏区域的中间车道的前部区域开始布置其余的车辆。

9.根据权利要求8所述的服务器，其中，在地理围栏区域中布置多个车辆时，所述控制器配置为从最大车辆到最小车辆、按照尺寸顺序布置车辆。

10.根据权利要求8所述的服务器，其中，在多个车辆的布置完成时，所述控制器配置为确认地理围栏区域中的剩余区域，并将多个个人出行设备布置在所确认的剩余区域。

11.根据权利要求10所述的服务器，其中，所述控制器配置为基于个人出行设备的行驶位置来调整布置在地理围栏区域的中间车道中的车辆的行驶位置。

12.根据权利要求1所述的服务器，其中，当设计模式为安全模式时，所述控制器配置为：将多个车辆布置在与地理围栏区域的边界相对应的区域，并将多个个人出行设备布置在地理围栏区域的中间区域。

13.根据权利要求12所述的服务器，其中，在布置多个车辆时，所述控制器配置为从最大车辆到最小车辆、按照尺寸顺序布置车辆。