[发明专利]一种自适应读取车辆识别码的方法有效
| 申请号: | 202011121749.3 | 申请日: | 2020-10-20 |
| 公开(公告)号: | CN112269368B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
| 发明(设计)人: | 何正伟;郑杭;郭启翔;白鹃;林凌;李特定 | 申请(专利权)人: | 东风汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人: | 朱迪 |
| 地址: | 441058 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自适应 读取 车辆 识别码 方法 | ||
1.一种自适应读取车辆识别码的方法,其特征在于:
本方法基于如下结构,包括汽车ECU、整车网络和车辆识别码读取设备,所述汽车ECU与整车网络信号连接,所述整车网络上设有外接端口,所述车辆识别码读取设备通过外接端口与整车网络信号连接,所述汽车ECU内设有存储区;
读取车辆识别码的方法包括如下步骤:
步骤一、开启汽车电源,使汽车ECU上电,并通过外接端口将车辆识别码读取设备接入整车网络;
步骤二、车辆识别码读取设备向汽车ECU发送会话请求数据流;
步骤三、汽车ECU接收车辆识别码读取设备发送的数据流;
步骤四、汽车ECU判断数据流遵循的协议类型,并进入相应的车辆识别码反馈流程:
汽车ECU解析车辆识别码读取设备发送的数据流,提取会话服务ID信号,并根据会话服务ID信号判断数据流遵循的协议;
若车辆识别码读取设备发送的数据流遵循OBD协议,则进入OBD协议车辆识别码反馈流程;
若车辆识别码读取设备发送的数据流遵循UDS协议,则进入UDS协议车辆识别码反馈流程;
若车辆识别码读取设备发送的数据流不遵循UDS协议,且不遵循OBD协议,则汽车ECU不响应,流程终止;
步骤五、车辆识别码读取设备向汽车ECU发送读取车辆识别码请求;
步骤六、汽车ECU接收读取车辆识别码请求后,根据步骤四中数据流遵循的协议类型执行对应的车辆识别码反馈流程,将车辆识别码以对应协议格式的信息流反馈至车辆识别码读取设备:
若步骤四中车辆识别码读取设备发送的数据流遵循OBD协议,则执行OBD协议车辆识别码反馈流程,将车辆识别码以OBD协议格式的信息流反馈至车辆识别码读取设备;
若步骤四中车辆识别码读取设备发送的数据流遵循UDS协议,则执行UDS协议车辆识别码反馈流程,将车辆识别码以UDS协议格式的信息流反馈至车辆识别码读取设备;
步骤七、车辆识别码读取设备接收汽车ECU反馈的车辆识别码,流程结束。
2.根据权利要求1所述的一种自适应读取车辆识别码的方法,其特征在于:
所述步骤四中,汽车ECU根据会话服务ID信号判断数据流遵循的协议包括如下流程:
汽车ECU判断会话服务ID是否为UDS协议标识符10,若会话服务ID为UDS协议标识符10,则数据流遵循UDS协议;
若会话服务ID不为UDS协议标识符10,则继续判断车辆识别码读取设备发送的数据流中会话服务ID是否为OBD协议标识符09,若会话服务ID为OBD协议标识符09,则数据流遵循OBD协议;
若车辆识别码读取设备发送的数据流中会话服务ID不为OBD协议标识符09,也不为UDS协议标识符10,则不响应并结束流程。
3.根据权利要求2所述的一种自适应读取车辆识别码的方法,其特征在于:
所述步骤六中执行OBD协议车辆识别码反馈流程包括:汽车ECU访问存储区读取车辆识别码,并将车辆识别码以OBD协议格式的信息流发送至车辆识别码读取设备;
所述步骤六中执行UDS协议车辆识别码反馈流程包括:汽车ECU判断读取车辆识别码请求的数据流中UDS诊断服务ID是否为22,若UDS诊断服务ID为22,则汽车ECU访问存储区读取车辆识别码,并将车辆识别码以UDS协议格式的信息流发送至车辆识别码读取设备;若UDS诊断服务ID不为22,则汽车ECU不响应并结束流程。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种自适应读取车辆识别码的方法,其特征在于:
所述外接端口为用于车外诊断的诊断接口,所述车辆识别码读取设备通过诊断接口与整车网络信号连接。
5.根据权利要求4所述的一种自适应读取车辆识别码的方法,其特征在于:
所述整车网络为CAN总线构架下的整车CAN网络。
6.根据权利要求5所述的一种自适应读取车辆识别码的方法,其特征在于:
所述车辆识别码读取设备与汽车ECU基于CAN总线协议进行通信。
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