[发明专利]一种汽车方向盘一键回正系统及方法在审
申请号: | 202011105430.1 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN112356914A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 王晓海;于洪鑫;王传浩;范吉军;秦方彪 | 申请(专利权)人: | 阿尔特汽车技术股份有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100076 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 方向盘 一键回正 系统 方法 | ||
本发明公开了一种汽车方向盘一键回正系统及方法,所述系统包括转向传感装置、转向助力电机、电机控制器、和电控单元,还包括方向盘回正按键;当所述电控单元接收到所述方向盘回正按键输入的方向盘回正指令时,根据所述转向传感装置感测到的方向盘的当前偏转方向向所述电机控制器发出纠偏转向控制指令,所述电机控制器根据所述纠偏转向控制指令控制所述转向助力电机驱动方向盘回正。本发明中通过设置一个单独的按键——方向盘回正按键,以向电控单元输入方向盘回正指令,电控单元则基于此方向盘回正指令、在确定了方向盘的当前偏转方向后、对电机控制器进行控制,以令转向助力电机驱动方向盘回正,从而减少驾驶员的困扰。
技术领域
本发明涉及一种系统及方法,尤其涉及一种汽车方向盘一键回正系统及方法。
背景技术
汽车在停入停车位后,为了保护车辆不受损坏、以及方便其他行人或车辆,通常需要将车轮回正。
现有技术中,驾驶员多是凭个人感觉进行回轮操作,由于未曾留意方向盘的转动圈数,于是,不得不通过打死方向盘或者下车来确认车轮的方位再进行后续的动作,给驾驶员造成了很大的困扰。
发明内容
本发明针对现有技术的弊端,提供一种汽车方向盘一键回正系统及方法。
本发明所述的汽车方向盘一键回正系统,包括转向传感装置、转向助力电机、电机控制器、和电控单元,还包括方向盘回正按键;
当所述电控单元接收到所述方向盘回正按键输入的方向盘回正指令时,根据所述转向传感装置感测到的方向盘的当前偏转方向向所述电机控制器发出纠偏转向控制指令,所述电机控制器根据所述纠偏转向控制指令控制所述转向助力电机驱动方向盘回正。
本发明还提供一种应用上述系统的汽车方向盘一键回正方法,即:
电控单元根据外部输入的方向盘回正指令向电机控制器发出纠偏转向控制指令,所述电机控制器根据所述纠偏转向控制指令控制转向助力电机驱动方向盘回正。
本发明所述的汽车方向盘一键回正方法中,所述电控单元通过转向传感装置感测到方向盘的当前偏转方向,并根据方向盘的当前偏转方向发出对应的纠偏转向控制指令。
本发明所述的汽车方向盘一键回正方法中,所述电控单元实时根据方向盘的偏转方向发出对应的纠偏转向控制指令,直至转向助力电机驱动方向盘回正。
本发明中通过设置一个单独的按键——方向盘回正按键,以向电控单元输入方向盘回正指令,电控单元则基于此方向盘回正指令、在确定了方向盘的当前偏转方向后、对电机控制器进行控制,以令转向助力电机驱动方向盘回正,从而减少驾驶员的困扰。
附图说明
图1为本发明所述汽车方向盘一键回正系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示,本发明所述的汽车方向盘一键回正系统,包括转向传感装置、转向助力电机、电机控制器、和电控单元。
这其中,所述转向传感装置用于感测方向盘的偏转方向(具体包括偏转的方向及偏转的角度),感测到的偏转方向信息被送入电控单元。
所述电控单元对数据进行处理,并可向电机控制器发出具体的控制指令,该控制指令的内容包括令转向助力电机转动的方向和转动的圈数,所述转向助力电机直接作用于方向盘,可驱动方向盘正向或者反向转动。
本发明中还包括方向盘回正按键。当所述电控单元接收到所述方向盘回正按键输入的方向盘回正指令时,根据所述转向传感装置感测到的方向盘的当前偏转方向向所述电机控制器发出纠偏转向控制指令,所述电机控制器根据所述纠偏转向控制指令控制所述转向助力电机驱动方向盘回正。
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