[发明专利]一种汽车方向盘一键回正系统及方法在审
| 申请号： | 202011105430.1 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112356914A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 王晓海;于洪鑫;王传浩;范吉军;秦方彪 | 申请（专利权）人： | 阿尔特汽车技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 方向盘 一键回正 系统 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种汽车方向盘一键回正系统，包括转向传感装置、转向助力电机、电机控制器、和电控单元，其特征在于，还包括方向盘回正按键；
当所述电控单元接收到所述方向盘回正按键输入的方向盘回正指令时，根据所述转向传感装置感测到的方向盘的当前偏转方向向所述电机控制器发出纠偏转向控制指令，所述电机控制器根据所述纠偏转向控制指令控制所述转向助力电机驱动方向盘回正。
2.一种应用权利要求1所述系统的汽车方向盘一键回正方法，其特征在于，
电控单元根据外部输入的方向盘回正指令向电机控制器发出纠偏转向控制指令，所述电机控制器根据所述纠偏转向控制指令控制转向助力电机驱动方向盘回正。
3.如权利要求2所述的汽车方向盘一键回正方法，其特征在于，所述电控单元通过转向传感装置感测到方向盘的当前偏转方向，并根据方向盘的当前偏转方向发出对应的纠偏转向控制指令。
4.如权利要求3所述的汽车方向盘一键回正方法，其特征在于，所述电控单元实时根据方向盘的偏转方向发出对应的纠偏转向控制指令，直至转向助力电机驱动方向盘回正。
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