[发明专利]一种用于果园测绘的无人机

说明书

本发明专利提供一种用于果园测绘的无人机，涉及无人机技术领域，解决了不能够通过结构上的改进在实现缓冲的同时同步实现检测头的擦拭；不能够通过结构上的改进同步实现检测头的风力汇集清洁的问题。一种用于果园测绘的无人机，包括无人机主体和座体；所述无人机主体上安装有底座结构，且无人机主体上还安装有检测结构，并且底座结构上安装有擦拭结构。通过底座结构和擦拭结构的配合设置，当无人机主体降落时，支撑板在无人机主体重力的压迫下向上移动，从而可带动擦拭结构向上移动，此时因擦拭座和擦拭棉均与检测头对正，从而当在降落时支撑板受力向上移动时擦拭座和擦拭棉呈跟随移动状态，进而完成了检测头的擦拭。

技术领域

本发明专利属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于果园测绘的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

如申请号：CN201921105307.2，本发明专利提供了一种用于测绘的无人机，属于无人机技术领域，包括主体、支撑杆、动力装置、监控装置、圆环盘、活塞环、弹簧、定位杆、倾斜杆、垂直杆、支撑栓、长弹簧、保护杆、活塞板、伸缩杆、垫板和橡胶环，主体的四周设有四根支撑杆，支撑杆的一端均设有动力装置，动力装置的底部设有监控装置，监控装置的底部粘接有圆环盘。本发明专利中的圆环盘将四根倾斜杆和四根垂直杆中的水连通在一起，利用水具有流动性，使四根垂直杆中的伸缩杆具有良好的缓冲能力，以及弹簧能够增加活塞环的弹性，使圆环盘中的水均匀的被挤入四根垂直杆中，使四根伸缩杆能够根据地形而自我调整长度和缓冲能力，具有良好的缓冲能力等优点。

类似于上述申请的测绘的无人机目前还存在以下几点不足：

一个是，现有装置的缓冲结构功能单一，仅仅只能够实现缓冲作用，而不能够通过结构上的改进在实现缓冲的同时同步实现检测头的擦拭；再者是，现有装置在风行过程中不能够通过结构上的改进同步实现检测头的风力汇集清洁。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于果园测绘的无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明专利内容

为了解决上述技术问题，本发明专利提供一种用于果园测绘的无人机，以解决现有一个是，现有装置的缓冲结构功能单一，仅仅只能够实现缓冲作用，而不能够通过结构上的改进在实现缓冲的同时同步实现检测头的擦拭；再者是，现有装置在风行过程中不能够通过结构上的改进同步实现检测头的风力汇集清洁的问题。

本发明专利一种用于果园测绘的无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于果园测绘的无人机，包括无人机主体和座体；所述无人机主体上安装有底座结构，且无人机主体上还安装有检测结构，并且底座结构上安装有擦拭结构；所述检测结构上安装有清洁结构；所述清洁结构包括喷管，所述座体为环形空心状结构，且座体外壁下方位置呈环形阵列状设置有喷管；所述喷管呈倾斜状设置，且倾斜角度为60度，并且喷管与检测头对正。

进一步的，所述底座结构包括矩形座、滑动杆、支撑板和弹性件，所述矩形座共设有两个，且两个矩形座对称焊接在无人机主体上，并且每个矩形座上均对称滑动连接有两根滑动杆；所述滑动杆为阶梯轴状结构，且滑动杆头端焊接有支撑板；每根滑动杆上均套接有一个弹性件，且四个弹性件共同组成了无人机主体的弹性缓冲结构。

进一步的，所述检测结构包括安装臂和检测头，所述安装臂为柱形杆状结构，且安装臂头端焊接在无人机主体底端面，并且安装臂的尾端安装有检测头。

进一步的，所述擦拭结构包括支撑架、擦拭座和擦拭棉，所述支撑架焊接在支撑板上，且支撑架上焊接有擦拭座；所述擦拭座内粘附有擦拭棉，且擦拭座和擦拭棉均与检测头对正。