[发明专利]一种用于果园测绘的无人机在审
| 申请号： | 202011103471.7 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112078795A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 李浩然;傅春阳;兰文琦;王志伟;黄裕 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;B64C25/58;B08B5/02;B08B1/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 无锡风创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32461 | 代理人： | 单虎 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 果园 测绘 无人机 | ||
1.一种用于果园测绘的无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)和座体(501)；所述无人机主体(1)上安装有底座结构(2)，且无人机主体(1)上还安装有检测结构(3)，并且底座结构(2)上安装有擦拭结构(4)；所述检测结构(3)上安装有清洁结构(5)；所述清洁结构(5)包括喷管(503)，所述座体(501)为环形空心状结构，且座体(501)外壁下方位置呈环形阵列状设置有喷管(503)；所述喷管(503)呈倾斜状设置，且倾斜角度为60度，并且喷管(503)与检测头(302)对正。
2.如权利要求1所述一种用于果园测绘的无人机，其特征在于：所述底座结构(2)包括矩形座(201)、滑动杆(202)、支撑板(203)和弹性件(204)，所述矩形座(201)共设有两个，且两个矩形座(201)对称焊接在无人机主体(1)上，并且每个矩形座(201)上均对称滑动连接有两根滑动杆(202)；所述滑动杆(202)为阶梯轴状结构，且滑动杆(202)头端焊接有支撑板(203)；每根滑动杆(202)上均套接有一个弹性件(204)，且四个弹性件(204)共同组成了无人机主体(1)的弹性缓冲结构。
3.如权利要求1所述一种用于果园测绘的无人机，其特征在于：所述检测结构(3)包括安装臂(301)和检测头(302)，所述安装臂(301)为柱形杆状结构，且安装臂(301)头端焊接在无人机主体(1)底端面，并且安装臂(301)的尾端安装有检测头(302)。
4.如权利要求1所述一种用于果园测绘的无人机，其特征在于：所述擦拭结构(4)包括支撑架(401)、擦拭座(402)和擦拭棉(403)，所述支撑架(401)焊接在支撑板(203)上，且支撑架(401)上焊接有擦拭座(402)；所述擦拭座(402)内粘附有擦拭棉(403)，且擦拭座(402)和擦拭棉(403)均与检测头(302)对正。
5.如权利要求1所述一种用于果园测绘的无人机，其特征在于：所述清洁结构(5)包括座体(501)和采风头(502)，所述座体(501)焊接在安装臂(301)上，且座体(501)上呈环形阵列状焊接有四个采风头(502)，并且四个采风头(502)的头端均为罩状结构，所述采风头(502)为PPS材质，且采风头(502)内侧开设有导风槽。
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