[发明专利]一种小型修井自动排管装置及其排管方法

说明书

本发明公开了一种小型修井自动排管装置及其排管方法，该装置包括配合使用的管抓取组件和管输送组件，所述管抓取组件包括主框架、悬梁、大车和吸盘挂管总成，所述主框架的底部置于底面上，所述主框架的上端对称设置有悬梁；所述悬梁上设置有齿条，所述大车的两端均设置有与所述齿条相啮合的行走齿轮；本发明中采用将大车与悬梁啮合连接，且吸盘挂管总成可移动的设置在大车上的方式，使得悬梁伸缩保证其工作行程的基础上，实现对油管的取放；同时，采用大车的两端分别与悬梁啮合连接，且摇杆成对称布置的方式，使得排管装置能在保证行走稳定的基础上，保证了摇杆能够稳定升降，实现了对油管进行稳定抓取的技术目的。

技术领域

本发明涉及石油修井技术领域，特别是涉及一种小型修井自动排管装置及其排管方法。

背景技术

在石油修井作业过程中，当起油管时，通常是通过井架吊装装置吊起油管一端，使其处于竖直状态，再通过人力将被吊起油管的另一端放置在油管滑道上，使其滑动逐渐至水平状态，再由人工将油管搬离滑道并整齐摆放在油管架上，为了便利人工操作一般采用单根逐一摆放的形式；当下油管时，通常是通过人工将放置在油管架上的油管移至油管滑道上，再通过井架吊装装置吊起油管的一端，使油管由水平状态转换至竖直状态，然后再进行接管作业。因此，在起/下有油管时，工人的劳动强度大，作业环境差，且油管摆放时占地面积大，而作业现场通常缺乏足够的场地进行油管的摆放。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种作业高效方便、油管堆放面积小、工人劳动强度低、修井作业效率高、远距离运输便捷、且适配不同高度井口的小型修井自动排管装置及其排管方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种小型修井自动排管装置，包括配合使用的管抓取组件和管输送组件，所述管抓取组件包括主框架、悬梁、大车和吸盘挂管总成，所述主框架的底部置于底面上，所述主框架的上端对称设置有悬梁；所述悬梁上设置有齿条，所述大车的两端均设置有与所述齿条相啮合的行走齿轮；所述吸盘挂管总成包括吸盘本体以及分别设置在所述吸盘本体上下表面的移动组件和电永磁铁，所述移动组件包括滑轨、滑块、摇杆和可转动的丝杠，成对称布置的所述摇杆的两端分别与所述滑块和所述大车相铰接，所述丝杠可转动的安装在所述吸盘本体上，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，且所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述电永磁铁均匀布置在所述吸盘本体上，且所述电永磁铁至少为 2个；所述管输送组件包括滑动输送支架以及设置在所述滑动输送支架的油管滑道，所述油管滑道内设置有管传送带。

优选地，所述主框架的上端对称设置有悬臂梁，所述悬臂梁分别通过滑动导轨副与所述悬梁滑动连接，所述悬梁的端部均与所述主框架的上端梁体或所述悬臂梁之间通过可伸缩的电动推杆相连接。

优选地，所述大车为双主梁结构。

优选地，所述主框架的下端设置有油管排放槽，所述油管排放槽靠近所述油管滑道的一侧铰接有用于增大所述油管排放槽容积的可伸缩折叠的延长板。

优选地，所述滑动输送支架包括下支架和上支架，所述下支架的底部置于底面上，所述下支架的上部与所述上支架的下部之间的连接方式为可伸缩连接，所述上支架的上部用于安装所述油管滑道。

优选地，所述传送带为人字形传送带。

优选地，所述主框架上设置有电气控制箱，所述电气控制箱与所述行走齿轮、所述电动推杆和所述丝杠的驱动电机电联接，且所述电气控制箱与所述电永磁铁电联接。

优选地，所述大车上设置有拉线传感器，所述滑动输送支架的中部设置有光电传感器，所述拉线传感器和所述光电传感器均与所述电气控制箱电联接。

优选地，所述电气控制箱中的控制器型号为stc89c52rc，所述控制器还与可切换手动和自动的遥控器电联接。

本发明还提供一种小型修井自动排管方法，包括如下步骤：