[发明专利]一种小型修井自动排管装置及其排管方法

权利要求书

1.一种小型修井自动排管装置，其特征在于：包括配合使用的管抓取组件和管输送组件，所述管抓取组件包括主框架、悬梁、大车和吸盘挂管总成，所述主框架的底部置于底面上，所述主框架的上端梁体对称设置有悬梁；所述悬梁上设置有齿条，所述大车的两端均设置有与所述齿条相啮合的行走齿轮；所述吸盘挂管总成包括吸盘本体以及分别设置在所述吸盘本体上下表面的移动组件和电永磁铁，所述移动组件包括滑轨、滑块、摇杆和可转动的丝杠，成对称布置的所述摇杆的两端分别与所述滑块和所述大车相铰接，所述丝杠可转动的安装在所述吸盘本体上，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，且所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述电永磁铁均匀布置在所述吸盘本体上，且所述电永磁铁至少为2个；所述管输送组件包括滑动输送支架以及设置在所述滑动输送支架的油管滑道，所述油管滑道内设置有管传送带。

2.根据权利要求1所述的小型修井自动排管装置，其特征在于：所述主框架的上端梁体对称设置有悬臂梁，所述悬臂梁分别通过滑动导轨副与所述悬梁滑动连接，所述悬梁的端部均与所述主框架的上端梁体或所述悬臂梁之间通过可伸缩的电动推杆相连接。

3.根据权利要求2所述的小型修井自动排管装置，其特征在于：所述大车为双主梁结构。

4.根据权利要求3所述的小型修井自动排管装置，其特征在于：所述主框架的下端设置有油管排放槽，所述油管排放槽靠近所述油管滑道的一侧铰接有用于增大所述油管排放槽容积的可伸缩折叠的延长板。

5.根据权利要求1或4所述的小型修井自动排管装置，其特征在于：所述滑动输送支架包括下支架和上支架，所述下支架的底部置于底面上，所述下支架的上部与所述上支架的下部之间的连接方式为可伸缩连接，所述上支架的上部用于安装所述油管滑道。

6.根据权利要求5所述的小型修井自动排管装置，其特征在于：所述传送带为人字形传送带。

7.根据权利要求1所述的小型修井自动排管装置，其特征在于：所述主框架上设置有电气控制箱，所述电气控制箱与所述行走齿轮、所述电动推杆和所述丝杠的驱动电机电联接，且所述电气控制箱与所述电永磁铁电联接。

8.根据权利要求7所述的小型修井自动排管装置，其特征在于：所述大车上设置有拉线传感器，所述滑动输送支架的中部设置有光电传感器，所述拉线传感器和所述光电传感器均与所述电气控制箱电联接。

9.根据权利要求7所述的小型修井自动排管装置，其特征在于：所述电气控制箱中的控制器型号为stc89c52rc，所述控制器还与可切换手动和自动的遥控器电联接。

10.一种小型修井自动排管方法，其特征在于：包括如下步骤：

通过操作遥控器上功能按钮中的电源按钮，接通电源，并通过旋钮选择手自动模式；

当选择自动模式后，在起油管时，首先将油管拉到油管滑道的人字形传送带上，光电传感器感应到油管后开始计时，同时所述光电传感器将计时信息传递给控制器，通过人字形传送带的运动速度计算出油管移动至合适位置的预设时间，当油管移至合适位置时，控制器根据计时信息控制人字形传送带停止运动；在人字形传送带停止运动后或人字形传送带开始运动过程中，大车和悬梁向外运动至人字形传送带的上方，吸盘挂管总成中的吸盘本体通过丝杠的转动带动滑块在滑轨上移动，进而滑块带动摆杆移动，当成对的摆杆的下端部相向移动时，吸盘本体向下移动，当电永磁铁接触到油管时，断电充磁吸取油管，当成对的摆杆的下端部反向移动时，吸盘本体向上移动，且在提起一定高度后，大车和悬梁向内运动，通过安装在大车上的拉线传感器对排放油管的位置进行定位，当大车和悬梁到达预设位置后，精确排放油管，即完成了一根油管的运送；排管装置继续重复该动作，直至油管摆放完成；下油管时，为起油管的反向动作；

当选择手动模式后，通过遥控器上的按键控制悬梁、大车、吸盘挂管总成的运动，其余动作同自动模式。