[发明专利]一种定轴轮式机械原地转向用变速箱

说明书

本发明涉及一种定轴轮式机械原地转向用变速箱，包括固定设于变速箱内的依次连接的变速机构、中央传动结构、减速机构、设于变速箱两侧的第一半轴齿轮和第二半轴齿轮、控制机构，中央传动机构包括中央齿轮、第一离合齿轮和第二离合齿轮，通过控制第二离合齿轮与中央齿轮之间的嵌合与分离改变动力的传输的路径；控制机构包括控制轴、设于控制轴上的膜片离合器、第一控制齿轮、第二控制齿轮，通过膜片离合器控制第二控制齿轮是否与第一控制齿轮保持同步转动，进而改变第二半轴齿轮的转动方向；本发明通过该变速箱结构能够避免机械转向时一侧履带与地面的静摩擦，从而减少履带的磨损，延长其使用寿命。

技术领域

本发明属于变速箱领域，尤其是定轴轮式机械用变速箱领域。

背景技术

随着时代的发展，科学技术日新月异，农民作业也从依靠人力、畜力的原始方式向农业机械化、智能化的方式转变；如今市场上的农用车种类繁多，其中大多数是应对田间作业环境而设计研发的，针对不同的作业环境，农用车的主体部分可以安装在轮子上或者履带上；行走机构是农用车的主要功能部件，它影响机器的通过性和作业质量。履带农用车均采用橡胶履带式行走机构，其核心是行走变速箱，转向性能是评判行走变速箱优劣的主要标志之一；目前履带农用车的变速箱的转向机构形式，一种方案采用液压传动方式，即采用两泵两液压马达传动，两条履带分别与一液压马达连接，用液压泵提供动力，从而形成双流传动，通过液压阀来控制马达的旋向，实现车辆的前进和原地转向；该传动方式成本高，并且液压元器件的维护和保养困难；另一种方案采用刹车转向机构，该转向机构由牙嵌式离合器、摩擦制动器和操纵装置组成，其中，摩擦制动器与变速箱的箱体固定连接，以切断单侧牙嵌式离合器动力和使摩擦制动器制动的方式来实现转向；机器直行时，牙嵌式离合器结合，摩擦制动器分离；转向时，操纵拨叉让转向侧牙嵌离合器切断动力，让该侧制动摩擦器结合，使该侧履带制动停转，这样履带农用车的两条履带，一条运动一条停止，从而实现刹车转向；采用这种变速箱的履带车辆，在直线行走时没问题，但是在转向时存在转向半径大，在小地块田间作业时工作效率低；因一侧履带刹死与地面为硬摩擦，易伤田地基；传动齿轮由于在转向时所有的动力在一侧，扭矩大，易造成履带与地面打滑，同样容易伤田地基，所以必须加强强度，即需要加大齿轮的模数或齿宽才能保证齿轮的正常工作，从而造成结构变大；车辆在转向时阻力大，消耗动力大，降低变速箱的使用寿命。

发明内容

为了解决上述问题，本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种定轴轮式机械原地转向用变速箱，包括固定设于变速箱内的依次连接的变速机构、中央传动结构、减速机构、设于变速箱两侧的第一半轴齿轮和第二半轴齿轮、控制机构，所述中央传动机构包括中央齿轮、分别活动嵌设于中央齿轮两侧的第一离合齿轮和第二离合齿轮，所述第一离合齿轮通过减速机构驱动第一半轴齿轮的转动，所述第二离合齿轮通过减速机构驱动第二半轴齿轮的转动；所述控制机构包括控制轴、设于控制轴上的膜片离合器、分别设于膜片离合器两侧的第一控制齿轮、第二控制齿轮，所述膜片离合器包括壳体，所述第二控制齿轮与壳体固定连接，所述第一控制齿轮与控制轴固定连接，所述第二控制轮齿与控制轴活动连接；所述第二控制齿轮与第二半轴齿轮之间连接设有转向齿轮，所述第一控制齿轮与第一半轴齿轮啮合，所述第二控制齿轮与转向齿轮啮合。

作为本发明的进一步优化方案，所述变速机构包括相邻设置的变速轴和传动轴，所述变速轴上设有若干个变速齿轮，所述传动轴上同轴设有第一传动齿轮、第二传动齿轮，所述变速齿轮与第一传动齿轮相互啮合，所述第二传动齿轮与中央齿轮相互啮合。

作为本发明的进一步优化方案，所述减速机构包括相邻设置的第一减速轴、第二减速轴，所述第一减速轴上对称活动设有第一双联齿轮，所述第二减速轴对称活动设有第二双联齿轮，所述第一双联齿轮和第二双联齿轮均包括一体连接的大齿和小齿；所述第一双联齿轮的大齿与第一离合齿轮啮合，所述第一双联齿轮的小齿与第二双联齿轮的大齿啮合，所述第二双联齿轮的小齿与第一半轴齿轮啮合。