[发明专利]一种机器人及其自动化系统

说明书

本发明公开了一种机器人，包括工作台，所述工作台上左侧安装有组装机构以及打孔机构，工作台上右侧安装有削披锋机构。所述组装机构包括工作台上左侧靠上位置螺栓固定的定位台，定位台的左右两侧分别螺栓固定有固定架，固定架上安装有第一气动伸缩杆，左右两侧固定架之间方向的第一气动伸缩杆上套接有空心套筒。加工时组装机构先将车把进行组装，打孔机构对车把组件进行打孔，从而方便后续进行安装，削披锋机构对车把组件上的披锋进行去除处理。本发明提供一种机器人及其自动化系统，结构设置巧妙，且布局合理，削披锋机构通过热风将披锋融化，与传统的通过刀具削除相比，对塑料工件的表面不易造成损伤，且处理速度快，效率高。

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，具体是一种机器人及其自动化系统。

背景技术

童车是儿童玩具之中的一大门类，其中包括儿童自行车、儿童推车、婴儿学步车、儿童三轮车儿童电动玩具车。童车这是一种供儿童玩耍用的一种工具车，有各种车型，一般1到2岁的孩子玩的是婴儿车，2岁以上玩的是有带轮子的玩具车，童车会给孩子的智力发育带来一定的好处，增加孩子的头脑发育。

目前童车尤其是儿童三轮车多由塑料制成，其中车把的组装以及加工传统均由人工进行，尤其时塑料件的披锋处理，传统由人工手持刀具对披锋进行削除处理，不仅效率低，且容易划伤塑料件表面，严重影响了企业的生产经营。因此我们提出一种机器人及其自动化系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人及其自动化系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人，包括工作台，所述工作台上左侧安装有组装机构以及打孔机构，工作台上右侧安装有削披锋机构。

加工时组装机构先将车把进行组装，打孔机构对车把组件进行打孔，从而方便后续进行安装，削披锋机构对车把组件上的披锋进行去除处理，从而避免披锋影响产品质量美观，大大方便了童车的生产加工。

作为本发明的进一步方案：所述组装机构包括工作台上左侧靠上位置螺栓固定的定位台，定位台的左右两侧分别螺栓固定有固定架，固定架上安装有第一气动伸缩杆，左右两侧固定架之间方向的第一气动伸缩杆上套接有空心套筒。

作为本发明的再进一步方案：所述打孔机构包括定位台前侧的工作台上螺栓固定的导轨，导轨上放置有固定座，固定座上螺栓固定有朝向定位台的打孔电机，工作台上左侧位置安装有推动固定座移动的第二气动伸缩杆。

作为本发明的再进一步方案：所述削披锋机构包括工作台上右侧靠上位置安装的四轴机械臂，四轴机械臂前侧的工作台上螺栓固定有控制箱，四轴机械臂左侧的工作台上预设有披锋处理区，披锋处理区上螺栓固定有多个定位板，所述四轴机械臂上端部通过固定杆固定有披锋处理机构。

作为本发明的再进一步方案：所述定位板数量设置有横向一根纵向三根，纵向的三根与横向的一根相垂直同时抵接。

作为本发明的再进一步方案：所述披锋处理机构包括与固定杆相焊接的空心管，空心管上底部焊接有与空心管内连通的出风管，空心管内靠近出风管位置通过绝缘架固定有电热丝，空心管上顶部密封套接有输气管以及与电热丝电连的电导线。

作为本发明的再进一步方案：包括控制箱内安装的工控机，工控机与控制第一气动伸缩杆与第二气动伸缩杆的气缸、控制四轴机械臂的机械臂控制模块、与输气管相连的空压泵以及为空压泵、打孔电机、四轴机械臂和电热丝提供电力的供电控制单元相控制连接，控制箱内还安装有与工控机相连的运行诊断模块、安装于控制箱上的显示屏和交互控制模块。

与现有技术相比，本发明的优点在于以下几个方面：

本发明中，通过将组装、打孔以及削披锋进行组合在一起，由机器进行自动组装、打孔、削披锋，一个工人即可进行组装、打孔和削披锋的工作，生产加工效率得到了大幅度提升，提升了企业的生产经营效益。