[发明专利]一种机器人及其自动化系统

权利要求书

1.一种机器人，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上左侧安装有组装机构以及打孔机构，工作台（1）上右侧安装有削披锋机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述组装机构包括工作台（1）上左侧靠上位置螺栓固定的定位台（4），定位台（4）的左右两侧分别螺栓固定有固定架（5），固定架（5）上安装有第一气动伸缩杆（2），左右两侧固定架（5）之间方向的第一气动伸缩杆（2）上套接有空心套筒（3）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述打孔机构包括定位台（4）前侧的工作台（1）上螺栓固定的导轨（13），导轨（13）上放置有固定座（12），固定座（12）上螺栓固定有朝向定位台（4）的打孔电机（11），工作台（1）上左侧位置安装有推动固定座（12）移动的第二气动伸缩杆（10）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述削披锋机构包括工作台（1）上右侧靠上位置安装的四轴机械臂（7），四轴机械臂（7）前侧的工作台（1）上螺栓固定有控制箱（8），四轴机械臂（7）左侧的工作台（1）上预设有披锋处理区（6），披锋处理区（6）上螺栓固定有多个定位板（9），所述四轴机械臂（7）上端部通过固定杆（14）固定有披锋处理机构（15）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人，其特征在于，所述定位板（9）数量设置有横向一根纵向三根，纵向的三根与横向的一根相垂直同时抵接。

6.根据权利要求4所述的一种机器人，其特征在于，所述披锋处理机构（15）包括与固定杆（14）相焊接的空心管（18），空心管（18）上底部焊接有与空心管（18）内连通的出风管（21），空心管（18）内靠近出风管（21）位置通过绝缘架（19）固定有电热丝（20），空心管（18）上顶部密封套接有输气管（16）以及与电热丝（20）电连的电导线（17）。

7.根据权利要求2～6任一所述的一种机器人的自动化系统，包括控制箱（8）内安装的工控机（22），工控机（22）与控制第一气动伸缩杆（2）与第二气动伸缩杆（10）的气缸（23）、控制四轴机械臂（7）的机械臂控制模块29、与输气管（16）相连的空压泵（26）以及为空压泵（26）、打孔电机（11）、四轴机械臂（7）和电热丝（20）提供电力的供电控制单元（27）相控制连接，控制箱（8）内还安装有与工控机（22）相连的运行诊断模块（25）、安装于控制箱（8）上的显示屏（24）和交互控制模块（28）。