[发明专利]粉罐车的罐体加工系统

权利要求书

1.一种粉罐车的罐体加工系统，其特征在于，包括：

卷圆装置，用于将板材弯卷形成锥形的罐体；

焊接装置，用于弯卷后的罐体的焊接；所述焊接装置沿纵向设置，其上端具有沿纵向延伸的连接导轨；

输送装置，包括固定于所述卷圆装置上方的支撑架以及设置在所述支撑架上的承托机构；所述承托机构在纵向上倾斜设置，与罐体的锥形结构相适配，以向上支撑弯卷中的罐体的内壁，使得弯卷完成后的罐体的底部焊缝纵向延伸；所述支撑架和所述连接导轨在纵向上对位配合，所述承托机构沿纵向可滑动的连接在所述支撑架和所述连接导轨上，能够将弯卷完成后的罐体沿纵向输送至所述焊接装置上。

2.根据权利要求1所述的罐体加工系统，其特征在于，所述承托机构包括沿纵向倾斜设置的承托梁、以及沿所述承托梁的长度方向间隔设置在承托梁上的多个支撑单元；每组所述支撑单元包括多个沿横向间隔布置的滚动件；全部所述滚动件能抵接于所述罐体的内壁；所述承托梁的下端绕横向的轴线可转动地连接所述支撑架上，以能够相对支撑架翻转。

3.根据权利要求2所述的罐体加工系统，其特征在于，至少一组所述支撑单元中的两个所述滚动件在横向上对称设置。

4.根据权利要求2所述的罐体加工系统，其特征在于，所述滚动件能够绕自身的轴线转动；所述滚动件的轴线位于同一个弧面上，使全部所述滚动件能抵接于罐体的内壁。

5.根据权利要求1所述的罐体加工系统，其特征在于，所述输送装置还包括行走架，所述行走架可滑动的连接在所述支撑架上；所述承托机构朝向所述焊接装置的一端连接在所述行走架上，以能够在所述行走架的带动下沿纵向移动。

6.根据权利要求5所述的罐体加工系统，其特征在于，所述承托机构的朝向所述焊接装置的一端绕横向的轴线可转动地连接在所述行走架上，所述承托机构和所述行走架之间设置有承托驱动单元，能够带动所述承托机构升降，以调节所述承托机构的倾斜角度。

7.根据权利要求1所述的罐体加工系统，其特征在于，所述卷圆装置包括卷圆架、设置于所述卷圆架上用于将板材向上弯曲成圆锥形罐体的卷圆机构；所述支撑架背向所述焊接装置的一端连接在所述卷圆架上，所述支撑架的另一端悬空；所述支撑架位于所述卷圆机构的上方。

8.根据权利要求1所述的罐体加工系统，其特征在于，所述焊接装置包括：

焊接架，其沿纵向设置；

上支架，安装在所述焊接架上，以承载运输中的罐体；所述连接导轨设置于所述上支架的上方；所述上支架被配置为，在罐体焊接时，所述上支架位于所述罐体的内部；

下支架，安装在所述焊接架上；所述下支架位于所述上支架的下方，所述下支架与所述上支架具有间隙；罐体焊接时，所述下支架于所述罐体的外侧以支撑所述罐体，罐体的待焊接焊缝纵向延伸于该间隙内；

抱夹机构，设置于所述下支架上，并位于所述下支架的横向的两侧，所述抱夹机构的上端高于所述下支架，以在罐体焊接时，承载罐体的外周；

焊接机构，安装于所述上支架上，并位于所述罐体的内部，用于罐体的待焊接焊缝的焊接。

9.根据权利要求8所述的罐体加工系统，其特征在于，所述抱夹机构沿横向对称设置，所述抱夹机构包括沿纵向延伸的抱夹轴、设置于所述抱夹轴上的多个抱夹单元、以及用于驱动抱夹轴转动的抱夹驱动单元；所述抱夹轴绕自身的轴线可转动的连接在所述下支架上；所述抱夹单元用于支撑罐体的外周。

10.根据权利要求8所述的罐体加工系统，其特征在于，所述焊接架包括焊架主体、焊接座以及焊接架驱动组件；所述焊架主体绕竖向的轴线可转动的连接在所述焊接座上，所述焊接架驱动组件用于驱动所述焊架主体转动；所述上支架和所述下支架连接在所述焊架主体上。