[发明专利]一种中医内科用针灸定位器

说明书

本发明公开了一种中医内科用针灸定位器，包括床板、机器人控制器、触摸显示屏，床板的一条长边侧安装有第一直线模组，第一直线模组的移动块上安装L型支架，L型支架的水平末端安装有扫描机构；床板的另一条长边侧安装有第二直线模组，第二直线模组的移动块上安装有立杆，立杆的顶部安装有第三直线模组，第三直线模组的移动块上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的末端安装有距离传感器和针导向机构。有益效果是：医生根据针导向机构指示的穴位位置下针，便于医生找到待下针穴位，减少对医生自身职业水平的要求。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种中医内科用针灸定位器。

背景技术

灸是针法和灸法的总称，针法是指在中医理论的指导下把针具(通常指毫针)按照一定的角度刺入患者体内，运用捻转与提插等针刺手法来对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的。刺入点称为人体腧穴，简称穴位。根据最新针灸学教材统计，人体共有361个正经穴位，灸法是以预制的灸炷或灸草在体表一定的穴位上烧灼、熏熨，利用热的刺激来预防和治疗疾病。通常以艾草最为常用，故而称为艾灸，另有隔药灸、柳条灸、灯芯灸、桑枝灸等方法。如今人们生活中也经常用到的多是艾条灸，针灸由“针”和“灸”构成，是东方医学的重要组成部分之一，其内容包括针灸理论、腧穴、针灸技术以及相关器具，在形成、应用和发展的过程中，具有鲜明的中华民族文化与地域特征，是基于中华民族文化和科学传统产生的宝贵遗产。

在针灸的过程中，需要对穴位进行定位，但是定位是一向颇有难度的技术，经验较少的医生不能很好的定位导致治疗效果差；而且每次治疗都需要重新定位，使得医生劳动量增加。所以现急需一种可辅助定位、方便重复定位的针灸定位器。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种中医内科用针灸定位器。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种中医内科用针灸定位器，包括长方形的床板、机器人控制器、触摸显示屏，所述床板的一条长边侧安装有第一直线模组，所述第一直线模组的移动块上安装L型支架，所述L型支架的水平末端安装有位于床板的中轴线上方的扫描机构；所述床板的另一条长边侧安装有第二直线模组，所述第二直线模组的移动块上安装有立杆，所述立杆的顶部安装有与床板的短边相平行的第三直线模组，所述第三直线模组的移动块上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的末端安装有距离传感器和针导向机构；所述机器人控制器分别与触摸显示屏、扫描机构、距离传感器、第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组、电动伸缩杆通过线缆连接。

进一步的，所述针导向机构包括安装板、导向漏斗，所述导向漏斗位于安装板的一侧，所述导向漏斗与安装板一体制成。

进一步的，所述导向漏斗的底部安装有两个在水平面上相互垂直的射线灯，两个射线灯发出的光射线交点位于导向漏斗的中轴线上。

进一步的，所述导向漏斗的底端套有硅胶圈。

进一步的，所述立杆顶部设有一块水平托板，所述水平托板与立杆的侧壁之间固接有肋板，所述第三直线模组用螺丝与水平托板连接。

进一步的，所述第三直线模组顶端安装有配重块，所述配重块位于立杆的上方。

进一步的，所述扫描机构为工业摄像机。

本发明的有益效果是：利用第一直线模组驱动扫描机构对平躺或趴在床板上的患者进行扫描，然后由机器人控制器处理得到患者的穴位图显示在触摸显示屏上，医生通过触摸显示屏选择需要针灸的穴位，机器人控制器控制第二直线模组、第三直线模组、电动伸缩杆运动使针导向机构到达待针灸的穴位位置上方，医生根据针导向机构指示的穴位位置下针，便于医生找到待下针穴位，减少对医生自身职业水平的要求。

附图说明