[发明专利]一种中医内科用针灸定位器

权利要求书

1.一种中医内科用针灸定位器，包括长方形的床板、机器人控制器、触摸显示屏，其特征在于：所述床板的一条长边侧安装有第一直线模组，所述第一直线模组的移动块上安装L型支架，所述L型支架的水平末端安装有位于床板的中轴线上方的扫描机构；所述床板的另一条长边侧安装有第二直线模组，所述第二直线模组的移动块上安装有立杆，所述立杆的顶部安装有与床板的短边相平行的第三直线模组，所述第三直线模组的移动块上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的末端安装有距离传感器和针导向机构；所述机器人控制器分别与触摸显示屏、扫描机构、距离传感器、第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组、电动伸缩杆通过线缆连接。

2.根据权利要求1所述的中医内科用针灸定位器，其特征在于：所述针导向机构包括安装板、导向漏斗，所述导向漏斗位于安装板的一侧，所述导向漏斗与安装板一体制成。

3.根据权利要求2所述的中医内科用针灸定位器，其特征在于：所述导向漏斗的底部安装有两个在水平面上相互垂直的射线灯，两个射线灯发出的光射线交点位于导向漏斗的中轴线上。

4.根据权利要求2所述的中医内科用针灸定位器，其特征在于：所述导向漏斗的底端套有硅胶圈。

5.根据权利要求1所述的中医内科用针灸定位器，其特征在于：所述立杆顶部设有一块水平托板，所述水平托板与立杆的侧壁之间固接有肋板，所述第三直线模组用螺丝与水平托板连接。

6.根据权利要求1所述的中医内科用针灸定位器，其特征在于：所述第三直线模组顶端安装有配重块，所述配重块位于立杆的上方。

7.根据权利要求1所述的中医内科用针灸定位器，其特征在于：所述扫描机构为工业摄像机。