[发明专利]一种脉冲丢失混叠情况下的PRI抖动雷达信号分选方法

说明书

本发明公开了一种脉冲丢失混叠情况下的PRI抖动雷达信号分选方法，能够在脉冲丢失混叠等情况下，分选抖动雷达信号，判断抖动信号抖动率，完成对抖动雷达信号的搜索与提取。本发明改进PRI交叠箱结构，利用多级箱结构提高脉冲丢失混叠情况下的抖动信号检测能力；通过对多级箱PRI变换结果以及箱内脉冲对个数曲线分析，实现对抖动信号抖动率进行判断，提升信号分析能力；结合PRI估计值与抖动率，利用相关性判断置信度，分情况提取脉冲序列，有效降低电磁空间复杂度。可证明该方法分选算法性能良好，易于工程实现。

技术领域

本发明涉及一种PRI抖动雷达信号分选方法，特别是一种脉冲丢失混叠情况下的PRI抖动雷达信号分选方法，属于雷达信号处理领域。

背景技术

随着雷达技术的迅猛发展，雷达信号密度剧增至每秒千万级别，表现为雷达信号脉冲序列具有相近的频率、脉宽、幅度以及脉内调制类型，在时域上高度混叠。雷达新技术的应用使得接收机在实际截获雷达辐射源信号时易产生脉冲丢失现象，导致信号峰值减弱，信号无法被检测到，产生子谐波问题。抖动雷达信号是雷达信号分选中常见的信号PRI调制类型，由于抖动雷达信号特点，普通算法难以对其进行有效提取，而大抖动雷达信号的应用，如50％抖动雷达信号，则进一步加大了抖动雷达信号的提取难度。

对于未知雷达信号脉冲序列，通常先经过多参数聚类，对脉冲序列进行预分选，再使用基于PRI的单参数分选方法，估计出雷达信号PRI，依据PRI对其进行搜索，将搜索到的信号提取，从而降低当前电磁环境的复杂度。如何在脉冲丢失混叠的情况下探测到信号，准确估计PRI，以及面对未知范围抖动的雷达信号如何搜索提取是亟需解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种脉冲丢失混叠情况下的PRI抖动雷达信号分选方法，利用多级箱结构提高脉冲丢失混叠情况下的抖动信号检测能力，可在两部50％抖动雷达信号高度混叠情况下，完成对二者的分选；通过对多级箱PRI变换结果以及箱内脉冲对个数曲线分析，实现对抖动信号抖动率进行判断，提升信号分析能力；结合PRI估计值与抖动率，利用相关性判断置信度分情况提取脉冲序列，有效降低电磁空间复杂度。

为解决上述技术问题，本发明的一种脉冲丢失混叠情况下的PRI抖动雷达信号分选方法，包括以下步骤：

步骤1：给定抖动信号输入脉冲缓存，初始化离散形式PRI变换法，分别建立不同交叠率下的PRI箱，确定PRI箱中心以及各交叠率下的PRI箱宽度；

步骤2：对输入的抖动信号脉冲进行离散形式PRI变换，依次判断脉冲对的到达时间差是否在各PRI箱范围内，若进入范围内，则进行PRI变换；

步骤3：依据参数以及观察时间原则、消除子谐波原则和消除噪声原则设定门限，针对第L个位置交叠箱的门限设置选取三者中的最大值，则第L个交叠箱门限设置其中α,β,γ为人为设定的门限设定参数，T为雷达观察时间，k_L为第L个箱中心位置，C_L为标记脉冲流数组中的第L个位置元素，N为当前环境雷达脉冲总数，b为基本箱宽度；门限设定参数随算法运行状态而动态改变；

步骤4：搜索PRI变换结果中超过门限部分的极大值，若在设定间距内存在多个极大值，取最大者；

步骤5：在PRI变换结果中第一个抖动雷达信号中心PRI值位置处生成设定数量的不同交叠率交叠箱，进行PRI变换，同时记录进入箱内的脉冲对个数，通过二者变化规律判断该雷达信号的抖动率；

步骤6：通过步骤4得到的抖动信号PRI中心值以及步骤5得到的抖动信号抖动率，利用级差直方图判断搜索起点，并进行粗搜索判断该雷达是否存在；

步骤7：依据估计的雷达PRI值以及抖动率从搜索起点处对该雷达进行搜索，当在预定范围内未搜索到雷达脉冲时，将在下一次搜索时扩大范围，利用相关性分情况依据置信度对脉冲序列进行提取；