[发明专利]磁浮列车导向系统的干扰自适应主动抑制方法及相关组件

权利要求书

1.一种磁浮列车导向系统的干扰自适应主动抑制方法，其特征在于，包括：

获取当前导向系统的轨道间隙；

获取当前导向系统的工作电流；

确定所述工作电流的电流变化率；

根据所述工作电流和所述电流变化率，通过预设模糊控制规则确定对应的控制器参数；

利用所述控制器参数、所述轨道间隙和运行速度，确定计算电流；

在当前导向系统施加所述计算电流；

所述利用所述控制器参数、所述轨道间隙和运行速度，确定计算电流的过程包括：

利用所述控制器参数与所述轨道间隙，确定第一电流；

根据当前导向系统的运行速度，确定对应所述运行速度的反馈电流；

对所述第一电流和所述反馈电流作差，得到所述计算电流。

2.根据权利要求1所述干扰自适应主动抑制方法，其特征在于，所述根据所述工作电流和所述电流变化率，通过预设模糊控制规则确定对应的控制器参数的过程包括：

根据所述轨道间隙、所述工作电流和所述电流变化率，通过预设模糊控制规则确定对应的控制器参数。

3.根据权利要求1所述干扰自适应主动抑制方法，其特征在于，所述在当前导向系统施加所述计算电流的过程包括：

对参考电流和所述计算电流作差，得到动作电流；

在当前导向系统施加所述动作电流。

4.根据权利要求1至3任一项所述干扰自适应主动抑制方法，其特征在于，每组所述控制器参数对应不同的工作电流区间。

5.根据权利要求4所述干扰自适应主动抑制方法，其特征在于，所述导向系统的导向电磁铁组中，端部电磁铁的长度为其他电磁铁的N倍，N1。

6.根据权利要求4所述干扰自适应主动抑制方法，其特征在于，所述导向系统的导向电磁铁组为八磁极电磁铁组。

7.一种磁浮列车导向系统的干扰自适应主动抑制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前导向系统的轨道间隙，还用于获取当前导向系统的工作电流；

第一计算模块，用于确定所述工作电流的电流变化率；

参数确定模块，用于根据所述工作电流和所述电流变化率，通过预设模糊控制规则确定对应的控制器参数；

第二计算模块，用于利用所述控制器参数、所述轨道间隙和运行速度，确定计算电流；

动作模块，用于在当前导向系统施加所述计算电流；

所述第二计算模块利用所述控制器参数、所述轨道间隙和运行速度，确定计算电流的过程包括：

利用所述控制器参数与所述轨道间隙，确定第一电流；

根据当前导向系统的运行速度，确定对应所述运行速度的反馈电流；

对所述第一电流和所述反馈电流作差，得到所述计算电流。

8.一种磁浮列车导向系统的干扰自适应主动抑制装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述磁浮列车导向系统的干扰自适应主动抑制方法的步骤。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述磁浮列车导向系统的干扰自适应主动抑制方法的步骤。