[发明专利]一种电机端盖数控车床自动上下料装置

说明书

本发明的目的在于提供一种电机端盖数控车床自动上下料装置。包括出一装置、送料装置、数控车床的卡盘和机架；所述的出一装置包括排料机构和料斗机构，所述的排料机构包括排料板、一滚珠丝杆副和排料电机；所述的料斗机构包括料斗气缸、料斗板、第一中心轴和第二中心轴；所述的送料装置包括送料气缸一、送料气缸二、移动板一、移动板二、移动板三、送料气缸三、定位轴、弹簧、送料气缸四和送料气缸五；所述的数控车床的卡盘上有活动卡爪、凸台和定位挡板。使用该装置在安放电机端盖时不需要对准方位，即使有时候电机端盖的凹槽处有毛刺，电机端盖也能移动，自动上下料装置能够正常工作，而且自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种自动上下料装置，尤其是一种电机端盖数控车床自动上下料装置。

背景技术

如图1所示的电机端盖是一种需要在数控车床上进行加工轴承孔的零件，电机端盖上有中心孔1和凹槽2，加工时人员需要在数控车床卡盘内卡住一电机端盖毛坯，启动数控车床加工，在加工成成品后数控车床自动停止，卡盘停下，从卡盘内取出成品，再在数控车床卡盘内卡住一电机端盖毛坯进行加工，如此循环工作。由于电机端盖外端面上分布着均匀的凹槽2，所以将卡盘26上的活动卡爪27设计成均匀分布的凸台28，通过活动卡爪27上的凸台28嵌入电机端盖外端面上的凹槽2进行完全固定，这样就需要人员在往卡盘内放电机端盖毛坯时先将电机端盖毛坯的凹槽2对准活动卡爪27上的凸台28后再固定。该电机端盖的加工工作需要人员如此循环取成品和放毛坯的动作。专利ZL201410221183X一种电机端盖数控车床自动上下料装置是一种专门为代替人工设计的机械手装置，但需要将一些要加工的电机端盖放入一料斗上，其中电机端盖的中心孔1套在料斗的中心轴上，电机端盖外端面上的凹槽2安置在料斗的凹槽杆上，以此限制电机端盖自转，电机端盖只能沿该中心孔1方向移动；这种自动上下料装置存在着几个问题：1）由于料斗的中心轴限位电机端盖的中心孔1，料斗的凹槽杆定位电机端盖外端面上的凹槽2，这就导致人员安放电机端盖入料斗的时候必须要对准方位，即电机端盖外端面上的凹槽2对准料斗的凹槽杆放入，不能那么随意放入，增加了人员的劳动力；2）由于料斗的凹槽杆定位电机端盖外端面上的凹槽2，两者需要间隙配合，有时候凹槽2处有毛刺，可能会造成电机端盖无法沿中心孔1方向移动，自动上下料装置无法正常工作。为了解决这些问题，需要设计一全新的自动上下料装置。

发明内容

本发明的目的提供一种电机端盖数控车床自动上下料装置，该自动上下料装置在安放电机端盖时不需要对准方位，即使有时候电机端盖的凹槽处有毛刺，电机端盖也能移动，自动上下料装置能够正常工作，而且自动化程度高。