[发明专利]一种电机端盖数控车床自动上下料装置

权利要求书

1.一种电机端盖数控车床自动上下料装置，其特征在于：包括出一装置、送料装置、数控车床的卡盘和机架；所述的出一装置包括排料机构和料斗机构，所述的排料机构包括排料板、一滚珠丝杆副和排料电机；所述的排料电机固连在机架上，排料电机的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与排料板固连；所述的排料板安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的料斗机构包括料斗气缸、料斗板、第一中心轴和第二中心轴，所述的料斗气缸固连在机架上，料斗气缸的移动杆与料斗板固连；所述的料斗板安置在机架上，并与机架形成一移动副；第一中心轴和第二中心轴都固定在料斗板上；料斗气缸未伸出移动杆时排料板位于第一中心轴处，料斗气缸伸出移动杆时排料板位于第二中心轴处；所述的送料装置包括送料气缸一、送料气缸二、移动板一、移动板二、移动板三、送料气缸三、定位轴、弹簧、送料气缸四和送料气缸五；送料气缸一固连在机架上，送料气缸一的移动杆与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的送料气缸二固连在移动板一上，送料气缸二的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的送料气缸三固连在移动板二上，送料气缸三的移动杆与移动板三固连；所述的移动板三安置在移动板二上，并与移动板二形成一移动副；所述的送料气缸四固连在移动板三上；所述的送料气缸五固连在移动板三上，送料气缸四位于送料气缸五处，送料气缸四伸出移动杆可顶出送料气缸五处的电机端盖成品；所述的定位轴安置在移动板三上，并与移动板三形成一移动副，定位轴处用于定位电机端盖的中心孔；所述的弹簧安置在定位轴上，弹簧一端顶着定位轴，另一端顶着移动板三；所述的数控车床的卡盘上有活动卡爪、凸台和定位挡板；所述的凸台固连在活动卡爪上，凸台和活动卡爪数量相对应；所述的定位挡板固连在卡盘上，定位挡板上均布有缺口，凸台位于缺口处，电机端盖的凹槽处只有在对准缺口时才能使整个电机端盖进入定位挡板之间，整个电机端盖进入定位挡板之间后活动卡爪动作能够将凸台嵌入电机端盖外端面上的凹槽进行完全固定；送料装置有起始位置、放毛坯位置和取成品位置；起始位置时送料气缸一伸出移动杆和送料气缸二未伸出移动杆，起始位置时料斗气缸未伸出移动杆时定位轴位于第一中心轴处，定位轴正对着第一中心轴，排料板移动可以使第一中心轴最外的电机端盖进入定位轴处，起始位置时料斗气缸伸出移动杆时定位轴位于第二中心轴处，定位轴正对着第二中心轴，排料板移动可以使第二中心轴最外的电机端盖进入定位轴处；放毛坯位置时送料气缸一未伸出移动杆和送料气缸二伸出移动杆，定位轴位于卡盘处，并且正对着卡盘的中心，送料气缸三伸回移动杆时定位轴处的电机端盖接触卡盘；取成品位置送料气缸一和送料气缸二都未伸出移动杆，送料气缸五位于卡盘处，并且正对着卡盘的中心，送料气缸五伸出移动杆时移动杆进入卡盘上定位的电机端盖的中心孔内。

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述的出一装置中的料斗机构替换为包括第一中心轴，第一中心轴固定在机架上，电机端盖的中心孔定位第一中心轴上，排料板位于第一中心轴处。

3.根据权利要求1所述的一种电机端盖数控车床自动上下料装置，其特征在于：送料装置中附加一压紧滑台气缸和压紧板；所述的压紧滑台气缸固连在移动板三；所述的压紧板固连在压紧滑台气缸的移动滑台上；压紧板位于定位轴处。