[发明专利]一种叉车行走系统

说明书

本发明公开了一种叉车行走系统，包括设置于叉车上的传感器部以及与传感器部信号连接的电子控制器，电子控制器信号连接有执行部，执行部包括叉车制动系统以及叉车变速系统；叉车变速系统包括叉车液力变速箱以及设置于叉车液力变速器内的变速操纵油路，变速操纵油路包括变速器油泵，变速器油泵连接有叉车前进油路、叉车倒车油路以及连接在变速器油泵出油口处的微动比例阀，本申请通过在变速器油路中设置微动比例阀，在叉车运行过程会检测微动踏板和液压油温度传感器，由电子控制器控制微动比例阀和制动系统，来降低车速，并且限制过度使用微动功能，如果传动油温度过高，变速箱中前进、倒退离合器摩擦片均会自动分离，退出微动行驶。

技术领域

本发明涉及叉车行走控制技术领域，具体是一种叉车行走系统。

背景技术

当前叉车可以通过定制增加配置获取多种功能，但各功能之间联系较弱，缺乏统一协同，导致叉车功能多而不强无法发挥最佳效果。

现有叉车主要有机械传动和液力传动，机械传动利用摩擦式离合器将发动机动力切断或传递至变速箱和驱动桥，该方式结构简单、可靠性高，但要求驾驶员具有较高驾驶水平，且长期控制离合器会使驾驶员疲惫。液力传动则是通过液力变矩器和变速箱实现动力的通断、换向和变速功能。液力传动叉车具有微动功能，可由驾驶员踩微动踏板进行控制，微动状态时驾驶员无论如何踩踏油门踏板，叉车只会缓慢行进或及时制动，而货叉起升速度却可随油门踏板的踩踏幅度大幅增加。微动功能在叉车堆垛时可提高准确性和降低驾驶员操纵复杂性。

现有液力传动桥存在以下缺点：现有微动功能操纵方式为机械操纵，存在不可避免的磨损，日积月累的使用，微动操纵机构会失效，使叉车丧失微动功能；而且驾驶员长时间使用微动功能，现有液力变速箱无自动保护装置，会造成传动机构寿命下降，维修难度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叉车行走系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种叉车行走系统，包括设置于叉车上的传感器部以及与所述传感器部信号连接的电子控制器，所述电子控制器信号连接有执行部，所述执行部包括叉车制动系统以及叉车变速系统；

所述叉车变速系统包括叉车液力变速箱以及设置于所述叉车液力变速器内的变速操纵油路，所述变速操纵油路包括变速器油泵，所述变速器油泵连接有叉车前进油路、叉车倒车油路以及连接在变速器油泵出油口处的微动比例阀，所述叉车前进油路包括并联的叉车前进慢速油路、叉车前进快速油路，所述叉车前进快速油路包括与所述变速器油泵出油口连接的叉车前进慢速比例阀以及与叉车前进慢速比例阀连接的前进离合器，所述叉车前进慢速油路包括与所述变速器油泵出油口连接的叉车前进快速比例阀以及与叉车前进快速比例阀连接的前进离合器。

作为本发明进一步的方案：所述传感器部通过传感器集线器与所述电子控制器信号连接。

作为本发明进一步的方案：所述执行部包括仪表台显示器、发动机控制器。

作为本发明进一步的方案：所述传感器部包括速度传感器、油门踏板角度传感器、制动踏板角度传感器、微动踏板角度传感器、变速箱油温传感器、座椅传感器、安全带传感器和车体姿态传感器。

作为本发明进一步的方案：所述速度传感器位于所述液力变速箱输出轴，所述油门踏板角度传感器、制动踏板角度传感器、微动踏板角度传感器分别位于油门、制动、微动踏板下方，所述液力变速箱油温传感器置于变速箱内部，所述座椅传感器置于座椅内部，所述安全带传感器置于安全带插孔内，所述车体姿态传感器固定于车架。

作为本发明进一步的方案：所述叉车制动系统包括制动油路，所述制动油路包括依次连通的制动油箱、制动油泵、制动电磁阀、制动器，所述制动油泵的出油口连接有制动油路溢流阀。