[发明专利]用于制动设备的控制系统和用于车辆的自主制动方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆的至少两个摩托化制动设备的控制系统，其中控制系统被设计为在自主模式下将两个摩托化制动设备中至少一个摩托化制动设备操控为使得车辆能借助于至少一个操控的摩托化制动设备来制动，其中控制系统在自主模式期间附加地设计为：在存在自己确定的或提供的关于在第一摩托化制动设备处存在至少一个功能障碍方面的信息时操控第一摩托化制动设备来实施预先给定的测试功能；并且只要关于由操控的第一摩托化制动设备实施的实际功能方面的至少一个传感器值处在至少一个预先给定的正常值域内，就使自主模式继续，其方式是第二摩托化制动设备能在考虑至少一个额定量的情况下被操控为使得车辆能借助于操控的第二摩托化制动设备来制动。

技术领域

本发明涉及一种用于至少两个摩托化制动设备的控制系统和一种用于车辆的制动系统。本发明同样涉及一种用于装备有两个摩托化制动设备的车辆的自主制动方法。

背景技术

从现有技术中公知用于装备有两个摩托化制动设备的车辆的制动系统。例如，DE10 2012 222 974 A1的制动系统具有前置于其主制动缸的机电制动力放大器作为其第一摩托化制动设备和液压机组作为其第二摩托化制动设备，该液压机组具有至少一个能借助于泵马达来运行的泵。

发明内容

本发明提供了一种具有权利要求1的特征的用于至少两个摩托化制动设备的控制系统、一种具有权利要求3的特征的用于车辆的制动系统和一种具有权利要求8的特征的用于装备有两个摩托化制动设备的车辆的自主制动方法。

本发明的优点

本发明提供了用于扩展自主模式的可实施性的可能性，在该自主模式下，装备有两个摩托化制动设备的车辆能自主制动，其方式是即使在该车辆的两个摩托化制动设备中的第一摩托化制动设备处存在至少一个功能障碍，该自主模式也仍能在确保良好的行驶舒适性和高安全标准的情况下继续，然而该第一摩托化制动设备还能用作“后备制动器”（“Back-Up-Bremse”）。该自主模式尤其可以被理解为自主速度控制模式或自主行驶模式。因此，本发明也有助于提高车辆的自主行驶模式/自主行驶的可实施性。借此，本发明也提高了使用本发明的车辆用于自主驾驶的可应用性。

指出：在装备有两个摩托化制动设备的车辆上使用本发明通常并不需要对相应的车辆的硬件或传感装置进行扩展。作为替代，本发明可以借助于装备有两个摩托化制动设备的车辆的硬件和传感装置来实施，所述硬件和传感装置已经从现有技术中公知并且通常大多已经建造在车辆上。因此，本发明成本有利并且能在不增加装备有两个摩托化制动设备的车辆的总重量的情况下被实现。例如，本发明能借助于按照本发明的控制系统的相对应的构造/编程来实现。

在该控制系统的一个有利的实施方式中，只要至少一个传感器值处在其至少一个正常值域之外，该控制系统就被设计为没有延迟地将第二摩托化制动设备操控为使得车辆能借助于所操控的第二摩托化制动设备被转变到该车辆的停止状态。以这种方式能保证：其中第一摩托化制动设备不再作为针对第二摩托化制动设备失灵的情况的“后备制动器”（“Back-Up-Bremse”）供支配的车辆快速地被转变到其停止状态。这确保了对于可能在车辆中的车辆乘员以及其他交通成员的高安全标准。

用于具有这样的控制系统、共同起作用的第一摩托化制动设备和共同起作用的第二摩托化制动设备的车辆的制动系统也引起了先前所描述的优点。

例如，第二摩托化制动设备可包括液压机组，该液压机组具有至少一个能借助于泵马达来运行的泵。由于这样的液压机组常常被用在制动系统中，因此为了使用本发明而可以使用多个符合标准的制动系统类型。

第一摩托化制动设备尤其可包括机电制动力放大器，该机电制动力放大器前置于液压机组的主制动缸。有利地，这样的机电制动力放大器可以与液压机组共同起作用。