[发明专利]一种立方棱镜俯仰转动装置

权利要求书

1.一种立方棱镜俯仰转动装置，其特征在于，包括立方棱镜(1)、立方棱镜座(2)、俯仰支座(3)、左轴(4)、右轴(5)、一对角接触球轴承、压板(18)，绝对值编码器(8)、套筒(9)；立方棱镜座(2)放入俯仰支座(3)，分别将左轴(4)和右轴(5)穿过立方棱镜座(2)和俯仰支座(3)两侧对应的安装孔，背对背安装一对角接触球轴承、，把左轴(4)、右轴(5)固定到立方棱镜座(2)上，左轴(4)和右轴(5)作为俯仰轴，使立方棱镜座(2)能沿俯仰轴平稳转动；然后将绝对值编码器(8)的定子和俯仰支座(3)左侧联接，绝对值编码器(8)的转子通过套筒(9)和左轴(4)联接；最后将立方棱镜(1)装入立方棱镜座(2)，实现立方棱镜(1)沿俯仰方向平稳转动。

2.如权利要求1所述的立方棱镜俯仰转动装置，其特征在于，所述一对角接触球轴承包括左角接触球轴承(6a)和右角接触球轴承(6b)，左角接触球轴承(6a)安装在左轴(4)上，右角接触球轴承(6b)安装在右轴(5)上；左轴(4)末端通过螺纹联接安装左压圈(14)，右轴(5)末端通过螺纹联接安装右压圈(17)，通过左压圈(14)和右压圈(17)分别对左角接触球轴承(6a)、右角接触球轴承(6b)实现预紧。

3.如权利要求2所述的立方棱镜俯仰转动装置，其特征在于，所述立方棱镜座(2)开口端，立方棱镜(1)装入立方棱镜座(2)之后，开口端安装压板(18)，压板(18)固定在立方棱镜座(2)上，通过压板(18)将立方棱镜(1)紧固。

4.如权利要求3所述的立方棱镜俯仰转动装置，其特征在于，所述压板(18)有四个，分别固定在立方棱镜座(2)开口端的四个平面上。

5.如权利要求4所述的立方棱镜俯仰转动装置，其特征在于，所述左轴(4)、右轴(5)和立方棱镜座(2)的联接采用内六角沉头螺钉。

6.如权利要求5所述的立方棱镜俯仰转动装置，其特征在于，所述立方棱镜座(2)装入俯仰支座(3)内腔中。

7.如权利要求6所述的立方棱镜俯仰转动装置，其特征在于，所述套筒(9)装入绝对值编码器(8)的转子上，用第二螺钉(11)固定，绝对值编码器(8)的定子装入俯仰支座(3)上，用第三螺钉(12)固定。

8.如权利要求7所述的立方棱镜俯仰转动装置，其特征在于，所述套筒(9)装入左轴(4)上，用第一键(13)联接，用左压圈(14)预紧左角接触球轴承(6a)的内圈，右轴(5)为动力输入轴，通过第二键(15)联接输入动力传动机构，用右压圈(17)预紧右角接触球轴承(6b)的内圈。

9.如权利要求8所述的立方棱镜俯仰转动装置，其特征在于，所述立方棱镜(1)和立方棱镜座(2)的右侧接触面加装垫片(10)，并从立方棱镜座(2)的右侧面用3个M3紧定螺钉压紧，防止立方棱镜(1)轴向松动。

10.如权利要求9所述的立方棱镜俯仰转动装置，其特征在于，所述右轴(5)上通过第二键(15)输入动力传动机构，选用齿轮传动、涡轮蜗杆传动或钢带传动。