[发明专利]车辆防撞组件、防撞控制方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆防撞组件，其特征在于，位于车辆的车身前侧或后侧，所述防撞组件包括：

保险杠，位于车身的面板内侧，且沿车身的宽度方向延伸；

两组空气弹簧，分别位于所述保险杠的两端内侧，所述空气弹簧沿车身纵向方向可伸缩；以及

两个阻尼器，所述两组空气弹簧分别通过所述两个阻尼器与车辆的车架纵梁相连接，所述空气弹簧和所对应的阻尼器沿车身纵向方向排列。

2.根据权利要求1所述的车辆防撞组件，其特征在于，所述防撞组件还包括至少一个吸能盒，所述吸能盒设置于所述保险杠与车身纵梁之间，且与所述空气弹簧并排设置。

3.根据权利要求1所述的车辆防撞组件，其特征在于，所述空气弹簧的出气口设置有泄气阀组，所述防撞组件还包括：

高压储气瓶，所述高压储气瓶的出气口通过空气弹簧控制阀组与所述空气弹簧的进气口相连通；

空压机，所述空压机的出气口通过储气瓶控制阀组与所述高压储气瓶的进气口相连通。

4.根据权利要求3所述的车辆防撞组件，其特征在于，所述空压机设置于车身的中部位置，所述高压储气瓶设置于车身的侧面。

5.根据权利要求3所述的车辆防撞组件，其特征在于，所述防撞组件还包括空气过滤器，所述空气过滤器的出气口与所述空压机的进气口相连通；

所述防撞组件还包括空气干燥器，所述空压机的出气口通过所述空气干燥器后，通过所述储气瓶控制阀组与所述高压储气瓶的进气口相连通。

6.根据权利要求3所述的车辆防撞组件，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述泄气阀组、所述空气弹簧控制阀组和所述储气瓶控制阀组相连接。

7.根据权利要求6所述的车辆防撞组件，其特征在于，还包括与所述控制器相连接的车身姿态监测单元和障碍物监测单元，所述障碍物监测单元设置于车身前方。

8.根据权利要求7所述的车辆防撞组件，其特征在于，所述车身姿态监测单元包括速度传感器、横摆速度传感器和方向盘转角传感器；

所述障碍物监测单元包括雷达和摄像头。

9.根据权利要求6所述的车辆防撞组件，其特征在于，还包括与所述控制器相连接的碰撞传感器，所述碰撞传感器设置于车身前方。

10.根据权利要求6所述的车辆防撞组件，其特征在于，还包括通讯模块，所述通讯模块与所述控制器相连接。

11.一种防撞控制方法，其特征在于，在车身的前侧设置车辆防撞组件，所述防撞组件包括：保险杠，位于车身的面板内侧，且沿车身的宽度方向延伸；空气弹簧，位于所述保险杠与车架纵梁之间，且所述空气弹簧沿车身纵向方向可伸缩，所述空气弹簧的出气口设置有泄气阀组；高压储气瓶，所述高压储气瓶的出气口通过空气弹簧控制阀组与所述空气弹簧的进气口相连通；以及空压机，所述空压机的出气口通过储气瓶控制阀组与所述高压储气瓶的进气口相连通；

所述方法包括如下步骤：

预测当前发生碰撞的概率；

如果当前发生碰撞的概率大于预设阈值，则打开所述空气弹簧控制阀组，通过所述高压储气瓶对所述空气弹簧充气，随后关闭所述空气弹簧控制阀组；

判断当前需要泄气；

打开所述泄气阀组，对所述空气弹簧泄气，并随后关闭所述泄气阀组。

12.根据权利要求11所述的防撞控制方法，其特征在于，所述防撞组件还包括与所述控制器相连接的车身姿态监测单元和障碍物监测单元；

所述预测当前发生碰撞的概率，包括如下步骤：

获取所述车身姿态监测单元的检测数据，预测自车的行驶轨迹；

获取所述障碍物监测单元的监测数据，预测障碍物的运动轨迹；

根据自车的行驶轨迹和障碍物的运动轨迹预测碰撞概率。