[发明专利]一种气动机械爪

说明书

本发明公开了一种气动机械爪，包括整体结构，所述整体结构包括第一盖体、第二盖体和安装盘，且三者中部设有旋转轴，所述旋转轴下部设有旋转盘，该旋转盘上开有旋转槽，该旋转槽内设有滑块销钉，所述滑块销钉连接于滑块，该滑块下部配装有夹具；本发明结构简单合理，旋转盘上开设有旋转槽，使滑块销钉和滑块的运动行程更大，旋转槽与滑块销钉之间具有自锁功能，滑块与夹具之间采用键销式连接，同样实现自锁功能，平端紧定螺丝采用内置式设计，滑块上设有刻度标识，使得调整夹具时更加方便快捷。

技术领域

本发明涉及一种气动机械爪，属于自动化设备技术领域。

背景技术

众所周知，自动化设备在帮助生产方面发挥着越来越多的作用，随着科学技术的发展，自动化设备的种类越来越多，而自动化设备上的的机械臂和机械手爪是帮助自动化设备发挥功能的重要组成部分。

目前，越来越多的企业开始使用自动化设备，在装配，生产等领域采用自动机械去代替人工操作。在自动化生产领域和装配领域，机械爪是最基础的抓取工具。目前在气动机械爪设计上，设计机构多为机械爪上端与气动装置相连接，中间设有支撑架或者支撑轴，在启动装置带动下，夹具围绕支撑架和支撑轴转动，该设计的缺点在于夹具运动行程小、张开的角度有限，根据待加工产品的大小，需要经常的去更换相适配的夹具。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种运动行程大，张开范围大，无需经常更换，带有刻度标识和自锁功能的气动机械爪。

(二)技术方案

本发明的一种气动机械爪，包括第一盖体、第二盖体、安装盘和设于三者中部的旋转轴，所述旋转轴下部设有旋转盘，该旋转盘上开有旋转槽，所述的旋转槽内贴连接设置有滑块销钉，所述滑块销钉下部设有滑块，同时该滑块下部配装有夹具。

进一步地，所述的滑块与夹具之间设有内置式平端紧定螺丝固定，滑块与夹具之间成凹凸梯形配合结构，且滑块朝向夹具端的端面上设有刻度标识，滑块与夹具之间形成自锁结构，不易掉落，牢固性更强，同时设有的刻度标识使滑块在调节时可以起到更好的精度控制。

进一步地，所述第二盖体上端设有进气孔，同时第一盖体和第二盖体配装后形成腔室，且配装处装有密封圈，所述腔室内设有转动块和气路分割块，该气路分割块固定在腔室内的气路分割块定位孔处，所述转动块内壁设有花键，与旋转轴配装，当压缩空气从进气孔进入腔室内推动转动块，带动旋转盘上的旋转槽往复展开式活动。

进一步地，所述第一盖体和第二盖体上设有沉孔，该沉孔内设有轴承，所述旋转轴上部开有限位槽，该限位槽内设有限位环，限位环卡在限位槽内锁定旋转盘轴向定位。

进一步地，所述第一盖体和第二盖体上分别设有第一螺栓孔、第二螺栓孔、推杆导向腔和推杆固定孔，所述的第一螺栓孔和第二螺栓孔内分别装有第一安装螺栓和第二安装螺栓，其中第一安装螺栓采用正装式安装将夹具固定，第二安装螺栓采用倒装式安装将第一盖体、第二盖体和安装盘固定，所述推杆导向腔内设有推杆，将第一盖体和第二盖体固定的同时，可使推杆在推杆导向腔内做往复行动。

进一步地，所述推杆上还包括外部的弹簧和弹簧下部设有的螺母，推杆尾端设有螺纹，通过该螺纹连接装配有推杆块，形成该气动机械爪的推动部件，实现前端推杆块对工件前推的动作。

进一步地，所述滑块后部开有插槽，该插槽内设有油水密封片，对气动机械爪具有密封作用。

(三)有益效果

本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本发明结构简单合理，旋转盘上开设有旋转槽，使滑块销钉和滑块的运动行程更大，旋转槽与滑块销钉之间具有自锁功能，滑块与夹具之间采用键销式连接，同样实现自锁功能，平端紧定螺丝采用内置式设计，滑块上设有刻度标识，使得调整夹具时更加方便快捷。

附图说明