[发明专利]一种基于多通道频域匹配的车身标志图像识别定位方法

说明书

本发明提供一种基于多通道频域匹配的车身标志图像识别定位方法，涉及图像识别定位技术领域，包括获取需识别危险品图标的R、G、B单通道图像频谱图集模板；获取当前帧车侧全景图像的R、G、B单通道图像频谱图；图集模板与单通道图像频谱图做相位相关计算，获取相位相关计算值最高的脉冲坐标；根据最高脉冲坐标裁剪车侧全景图像生成识别候选图像集，将识别候选图集及模板图像集生成对应的R、G、B单通道图像均拼接成三通道图像，获取识别候选集与模板图像的拼接图像频谱图集并做相位相关计算，得到脉冲图像的最大值，大于预设阈值，则裁剪区域存在该危险品图标。本发明实现了通过车辆车侧全景图像识别危险品图标及确定图标在图像中的位置。

技术领域

本发明涉及图像识别及图像定位技术领域，尤其涉及一种基于多通道频域匹配的车身标志图像识别定位方法,更具体的涉及一种基于多通道频域匹配的车身危险品标志图像识别及图像定位方法。

背景技术

随着道路智能交通管理的发展，对道路上行驶的危险品车辆的管理要求越来越高，例如对道路往来的危险品车辆类型进行识别、记录车辆行驶路线等。因难以实现人工进行24小时监督检查，故选择利用道路上已有的视频监控设备进行危险品车辆识别。

但是由于危险品标识种类繁多，如有易燃品、爆炸品、有毒品、腐蚀性物品、放射性物品等，且图标形状、纹理不一，有的是文字，有的是图像，同时车身侧面复杂多变，尤其是集装箱、车载货物、货车篷布纹理都有所不同，背景干扰多，容易造成多检，漏检。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种基于多通道频域匹配的车身标志图像识别定位方法，实现对道路上行驶的危险品车辆的危险图像识别及定为，进而实现对危险品运输车辆的管理。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于多通道频域匹配的车身标志图像识别定位方法，包括步骤：

获取所有需识别危险品图标的R、G、B单通道图像频谱图和RGB三通道拼接图像的频谱图，组成危险品图标频谱图集模板；

获取当前帧车侧全景图像的R、G、B单通道图像的频谱图；

将所述当前帧车侧全景图像的R、G、B单通道图像频谱图与所述危险品图标频谱图集模板中各危险品图标的R、G、B单通道图像频谱图逐一做相位相关计算，得到各个危险品图标与车侧全景图像互相关的R、G、B脉冲图像；

获取每幅脉冲图像的最大值及最大值的脉冲坐标，将每个脉冲图像的最大值对应与预设R、G、B过滤阈值相比较，保留大于阈值的数值及对应的脉冲坐标；

根据保留的所有所述脉冲坐标截取车侧全景图的R、G、B单通道图像，并分别获取截取图像的R、G、B三通道拼接图像频谱图，组成识别候选集图像频谱图；

将识别候选集图像频谱图与图像频谱图集模板中RGB三通道拼接图像的频谱图逐一进行再次相位相关计算，得到图像频谱图集模板中与识别候选图像频谱图的再次互相关脉冲图像；

获取再次互相关的脉冲图像的最大值作为对应识别候选集是对应危险品图标的概率，保留识别候选集中概率大于预设拼接图像过滤阈值的图像及对应的危险品图标；

输出当前帧车侧全景图像中的危险品图标以及该图标在当前帧车侧全景图像上的坐标。

作为本发明的进一步改进，所述获取所有需识别危险品图标的R、G、B单通道图像频谱图和RGB三通道拼接图像的频谱图，组成危险品图标频谱图集模板，包括：

收集所有需识别危险品图标并统一所有危险品图标的宽高；

对每种危险品图标进行RGB色彩通道分离处理，得到各危险品图标的R、G、B单通道图像；

将所述各危险品图标的R、G、B单通道图像进行频域变换，得到各危险品图标的R、G、B单通道图像频谱图；