[发明专利]一种基于多通道频域匹配的车身标志图像识别定位方法

权利要求书

1.一种基于多通道频域匹配的车身标志图像识别定位方法，其特征在于，包括步骤：

获取所有需识别危险品图标的R、G、B单通道图像频谱图和RGB三通道拼接图像的频谱图，组成危险品图标频谱图集模板；

获取当前帧车侧全景图像的R、G、B单通道图像的频谱图；

将所述当前帧车侧全景图像的R、G、B单通道图像频谱图与所述危险品图标频谱图集模板中各危险品图标的R、G、B单通道图像频谱图逐一做相位相关计算，得到各个危险品图标与车侧全景图像互相关的R、G、B脉冲图像；

获取每幅脉冲图像的最大值及最大值的脉冲坐标，将每个脉冲图像的最大值对应与预设R、G、B过滤阈值相比较，保留大于阈值的数值及对应的脉冲坐标；

根据保留的所有所述脉冲坐标截取车侧全景图的R、G、B单通道图像，并分别获取截取图像的R、G、B三通道拼接图像频谱图，组成识别候选集图像频谱图；

将识别候选集图像频谱图与图像频谱图集模板中RGB三通道拼接图像的频谱图逐一进行再次相位相关计算，得到图像频谱图集模板中与识别候选图像频谱图的再次互相关脉冲图像；

获取再次互相关的脉冲图像的最大值作为对应识别候选集是对应危险品图标的概率，保留识别候选集中概率大于预设拼接图像过滤阈值的图像及对应的危险品图标；

输出当前帧车侧全景图像中的危险品图标以及该图标在当前帧车侧全景图像上的坐标。

2.根据权利要求1所述的一种基于多通道频域匹配的车身标志图像识别定位方法，其特征在于，所述获取所有需识别危险品图标的R、G、B单通道图像频谱图和RGB三通道拼接图像的频谱图，组成危险品图标频谱图集模板，包括：

收集所有需识别危险品图标并统一所有危险品图标的宽高；

对每种危险品图标进行RGB色彩通道分离处理，得到各危险品图标的R、G、B单通道图像；

将所述各危险品图标的R、G、B单通道图像进行频域变换，得到各危险品图标的R、G、B单通道图像频谱图；

将所述各危险品图标的R、G、B单通道图像进行拼接，并对拼接后RGB三通道拼接图像进行频域变换，得到各危险品图标的RGB三通道拼接图像的频谱图；

将所有危险品图标的R、G、B单通道图像频谱图和RGB三通道拼接图像的频谱图保存在同一数据库中，得到危险品图标频谱图集模板。

3.根据权利要求1所述的一种基于多通道频域匹配的车身标志图像识别定位方法，其特征在于，所述获取当前帧车侧全景图像的R、G、B单通道图像的频谱图，包括：

对当前帧车侧全景图像进行图像RGB色彩通道分离处理，分别得到R、G、B单通道图像；

对所述R、G、B单通道图像进行频域变换，得到频谱图。

4.根据权利要求1所述的一种基于多通道频域匹配的车身标志图像识别定位方法，其特征在于，所述获取每幅脉冲图像的最大值及最大值的脉冲坐标，包括：

对每幅脉冲图像分别求每一行的最大值得到长度为脉冲图像高的数组，每个数组最大值的索引值作为对应危险品图标在车侧全景图上最相似区域的纵坐标；

对每幅脉冲图像求每一列的最大值得到长度为脉冲图像宽的数组，每个数组最大值的索引值作为对应危险品图标在车侧全景图上最相似区域的横坐标；

所述横坐标、纵坐标对应脉冲图像上的数值为该脉冲图像的最大值；横坐标、纵坐标即为最大值的脉冲坐标；

5.根据权利要求1所述的一种基于多通道频域匹配的车身标志图像识别定位方法，其特征在于：

所述预设R、G、B过滤阈值及拼接图像过滤阈值均采用最大类间方差法选取。