[发明专利]一种智能机器人防护装置在审
申请号: | 202011048512.7 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112238470A | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 张芸 | 申请(专利权)人: | 张芸 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;B25J19/02;B25J19/00 |
代理公司: | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人: | 刘梅 |
地址: | 200082 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 防护 装置 | ||
本发明公开了一种智能机器人防护装置,包括底座,所述底座上滑动安装有机器人身部,底座左右两端设置有套筒,套筒内滑动安装有活动杆,所述底座左右两侧设置有防撞板,防撞板内滑动安装有滑板,活动杆末端固定连接在滑板上,所述底座和机器人身部左右两端设置有弹簧一,弹簧一末端固定连接在滑板上,所述防撞板内部设置有伸缩杆,伸缩杆前端固定连接有底垫,所述机器人身部上设置有滑槽,滑槽内滑动安装有滑块,滑块左右两端设置有凸块,所述滑槽左右两端设置有传感器,传感器靠中间侧壁上设置有按钮;通过设置防撞板,可防止机器人身部受到撞击而损坏,通过设置弹簧一,可起到减震缓冲的作用,提高对机器人的保护性。
技术领域
本发明涉及智能机器人领域,具体是一种智能机器人防护装置。
背景技术
随着科技的发展和社会的需求,越来越多的机器人进入了人们的日常生活和工作当中,其中智能家用机器人的使用也越来越广泛,通过将智能元件安装到外壳内部进行防护使用,利于保证稳定性。
机器人在使用过程中,不确定性的使用场地,不同的工作性质以及智能机器人系统出现的正常损耗以及故障都会导致智能机器人出现倾倒,碰撞,掉落的情况发生,而没有防撞装置的智能机器人会导致精密元件受到损坏,不仅降低了工作效率,而且增加了维修成本,所以现在急需一种智能机器人防撞装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能机器人防护装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种智能机器人防护装置,包括底座,所述底座上滑动安装有机器人身部,底座左右两端设置有套筒,套筒内滑动安装有活动杆,所述底座左右两侧设置有防撞板,防撞板内滑动安装有滑板,活动杆末端固定连接在滑板上,所述底座和机器人身部左右两端设置有弹簧一,弹簧一末端固定连接在滑板上。
作为本发明进一步的方案:所述防撞板内部设置有伸缩杆,伸缩杆固定连接在滑板上,伸缩杆伸出防撞板外且前端固定连接有底垫,所述机器人身部上设置有滑槽,滑槽内滑动安装有滑块,滑块左右两端设置有凸块,所述滑槽左右两端设置有传感器,传感器靠中间侧壁上设置有按钮。
作为本发明再进一步的方案:所述滑块下端设置有水平仪,水平仪内放置有液体。
作为本发明再进一步的方案:所述机器人身部下端设置有限位块,限位块滑动安装在底座内部,所述底座内部底端设置有弹簧二,弹簧二上端固定连接在机器人身部底端。
作为本发明再进一步的方案:所述机器人身部顶端设置有固定杆,固定杆上端固定连接有机器人头部,所述机器人身部顶端固定连接有支撑杆,支撑杆位于机器人头部左右两侧,所述支撑杆顶端固定连接有挡板。
作为本发明再进一步的方案:所述底座下端设置有万向轮。
作为本发明再进一步的方案:所述防撞板与滑板之间设置有海绵垫。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过设置防撞板,可防止机器人身部受到撞击而损坏,通过设置弹簧一,可起到减震缓冲的作用,减少外部对机器人身部的撞击力,提高对机器人的保护性;通过设置传感器,当机器人身部歪倒时,滑块在滑槽内滑动,凸块撞击按钮,启动传感器,使传感器对与其对应的伸缩杆进行控制,伸长伸缩杆,使底垫接触地面并将机器人身部支撑起,使其回复平衡状态;通过设置水平仪,当机器人身部倾斜时,液体在水平仪内向倾斜的一方移动,带动滑块在滑槽内滑动,使凸块按下按钮,启动传感器,使机器人回正;通过设置弹簧二,可对机器人身部起到一定的减震作用,防止机器人身部剧烈晃动造成内部零件损坏;通过设置挡板,可对机器人头部进行防护,延长该机器人的使用寿命;通过设置万向轮,可方便机器人进行移动,提高该机器人的便利性和智能性;通过设置海绵垫,当防撞板受到撞击时,海绵垫可减小撞击力,进一步减小机器人受到的撞击,提高防护性。
附图说明
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