[发明专利]一种物体识别方法、装置及车辆

说明书

本发明提供了一种物体识别方法、车辆及装置。其中，所述方法应用于车载终端，车载终端存储有行车记录仪所录制的视频，所述方法包括：监测并记录驾驶员的眼部信息，眼部信息包括眼部位置及视线方向；在接收到用于识别物体的识别指令时，确定识别指令的生成时刻；在行车记录仪所录制的视频中，查找录制时刻与所述生成时刻相同的目标视频帧；根据对眼部位置及视线方向的监测记录，查找记录时刻与所述生成时刻相同的目标眼部信息；在目标视频帧中，查找目标眼部信息对应的焦点区域，并进行图像识别及展示识别结果。本发明实施例所提供的物体识别方法，仅需驾驶员在行车过程中查看到感兴趣的物体时，下达识别物体的识别指令即可，无需进行其他操作。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种驾驶车辆时的物体识别方法、装置及车辆。

背景技术

当前，随着私家车的普及，越来越多的人会在节假日选择开车自驾旅游。

当前，在驾驶员驾车途中，当看到一个不认识的动物或者建筑时，若希望了解其详细信息的话，需要利用手机等终端设备拍照检索，或者停车查看相关介绍。但是，因驾驶员当前正在驾驶车辆，不便于利用手机进行拍照搜索，而停车查看相关介绍也有诸多不便，因而导致驾驶员无法及时获取感兴趣的目标物体的详细信息，影响其驾驶体验。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种物体识别方法、装置及车辆，以解决现有技术不便于驾驶员在驾驶车辆时获取目标物体的详细信息的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种物体识别方法，其中，应用于车辆的车载终端，所述车载终端存储有行车记录仪所录制的视频，所述方法包括：

监测并记录驾驶员的眼部信息，所述眼部信息包括眼部位置及视线方向；

在接收到用于识别物体的识别指令时，确定所述识别指令的生成时刻；

在所述行车记录仪所录制的视频中，查找目标视频帧；其中，所述目标视频帧的录制时刻和所述生成时刻相同；

根据对所述眼部位置及视线方向的监测记录，查找目标眼部信息；其中，所述目标眼部信息的记录时刻和所述生成时刻相同；

在所述目标视频帧中，查找所述目标眼部信息对应的焦点区域；

对所述焦点区域进行图像识别，并展示识别结果。

可选地，所述的物体识别方法中，展示识别结果的步骤，包括：

在识别结果包括目标对象时，对所述目标对象的文本信息进行语音解说。

可选地，所述的物体识别方法中，所述车辆还包括设置于车内的监控摄像头，所述监测并记录驾驶员的眼部信息，包括：

通过所述监控摄像头监测所述驾驶员的眼部与预设参考点之间的第一位置关系，以及监测所述驾驶员的眼球运动信息；其中，所述预设参考点为所述车辆上的固定点；

获取所述预设参考点与所述行车记录仪之间的第二位置关系；

根据所述第一位置关系及所述第二位置关系，确定所述驾驶员的眼部位置；

根据所述眼球运动信息，计算所述驾驶员的视线方向；

记录眼部信息，所述眼部信息包括所述眼部位置及所述视线方向。

可选地，所述的物体识别方法中，在所述识别指令为语音指令时，所述在接收到识别物体的识别指令时，确定所述识别指令的生成时刻的步骤，包括：

在接收到识别物体的识别指令时，获取当前时间及所述识别指令的形成时长；

将所述当前时间减去所述形成时长，计算得到所述识别指令的生成时刻。