[发明专利]移动体

说明书

本发明提供一种移动体。从第1区域向第2区域行驶的移动体包括：行驶机构，具有多个车轮，具有行驶功能；和控制部，在使行驶机构执行车轮的清洁动作之后，使移动体进入第2区域。

技术领域

本发明涉及具备自主行驶功能的移动体。

背景技术

日本特许第6455985公开了配送车辆将货物配送至配送目的地的配送系统。配送车辆装载向配送目的地配送的配送箱。当配送车辆移动至配送目的地时，利用配送车辆的可动部件，将配送箱固定在设置于配送目的地的配送箱固定件。

发明内容

在日本特许第6455985所公开的配送系统中，没有设想到配送车辆进入配送目的地的建筑物。本发明人认识到：配送车辆进入配送目的地的建筑物内，将货物送至用户指定的建筑物内的位置，由此，便利性提高。但是，若配送车辆从屋外进入建筑物，则有可能因车轮的污垢而建筑物内变脏。

本发明的目的在于，提供一种能够使得在从第1区域向第2区域行驶时难以将第2区域弄脏的移动体。

为了解决上述课题，本发明的某方案的移动体，从第1区域向第2区域行驶，其中，具备：行驶机构，具有多个车轮，具有行驶功能；和控制部，在使所述行驶机构执行车轮的清洁动作之后，使所述移动体进入所述第2区域。

根据本发明，能够提供一种能够使得在从第1区域向第2区域行驶时难以将第2区域弄脏的移动体。

附图说明

以下，参照附图，对本发明的例示性的实施方式的特征、优点、以及技术上和工业上的意义进行说明，附图中，同样的附图标记表示同样的要素，并且，其中：

图1A是第1实施方式的货物搬运机器人的立体图。

图1B是第1实施方式的货物搬运机器人的立体图。

图2A是立起了的姿势的货物搬运机器人的立体图。

图2B是立起了的姿势的货物搬运机器人的立体图。

图3是装载货物并处于立起姿势的货物搬运机器人的立体图。

图4A是用于说明本体部相对于行驶机构的相对运动的图。

图4B是用于说明本体部相对于行驶机构的相对运动的图。

图5A是用于对货物搬运机器人的构造进行说明的图。

图5B是用于对货物搬运机器人的构造进行说明的图。

图6是示出第1实施方式的货物搬运系统的构成的概要的图。

图7是示出图1A、图1B的货物搬运机器人的功能块(block)的图。

图8是说明图1A、图1B的货物搬运机器人的投递动作及清洁动作的图。

图9A是第3实施方式的货物搬运机器人的侧视图。

图9B是第3实施方式的货物搬运机器人的侧视图。

图10是用于说明第4实施方式的由2台货物搬运机器人进行的货物的交接的图。

具体实施方式

(第1实施方式)

图1A及图1B示出第1实施方式的货物搬运机器人10的立体图。货物搬运机器人10也可称作移动体。货物搬运机器人10的高度可以是例如1～1.5米左右。货物搬运机器人10具备具有自主行驶功能的行驶机构12和支承于行驶机构12并用于载货物等物体的本体部14。行驶机构12具备第1车轮体22及第2车轮体24，第1车轮体22具有一对前轮20a及一对中轮20b，第2车轮体24具备一对后轮20c。图1A及图1B中示出前轮20a、中轮20b、后轮20c呈直线状排列着的状态。