[发明专利]一种叶轮用的搬运装置及其搬运方法

说明书

本发明公开了一种叶轮用的搬运装置及其搬运方法，包括搬运框架、叶片搬运机构、第一支柱、第二支柱、第三支柱、第一齿条、第二齿条和托举装置；在搬运框架内上下间隔设有四个叶片搬运机构，且在第一支柱的内侧面竖直焊接设有第一齿条，并在第二支柱的内侧面竖直焊接设有第二齿条，每一所述叶片搬运机构分别通过与对应第一齿条以及第二齿条的啮合配合在搬运框架的内部做竖直上下运动；在第三支柱的内侧面相对于叶片搬运机构的水平位置处垂直设有托举装置，托举装置均朝对应叶片搬运机构的方向做水平纵向运动，并分别对对应叶片搬运机构进行托举支撑。本发明结构简单，便于进行叶片的吊装作业，从而减小了对叶片面漆的损坏，降低了成本。

技术领域

本发明涉及一种搬运装置，具体涉及一种叶轮用的搬运装置及其搬运方法。

背景技术

由于风电机组叶片长度较长，叶轮组装时尺寸较大，所以一般是将轮毂和叶片分开搬运至安装场地，再用链条分别绕接在叶片两端的相应位置，通过两台吊车的配合以及合适的吊具来进行叶片与轮毂的组装。但是叶片在搬运途中容易由于震动而折损；另外，通过链条绕接的方式来进行吊装作业，不仅效率不高，而且对叶片的面漆损坏较大，从而增加了成本。因此，以上问题亟需解决。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种叶轮用的搬运装置及其搬运方法，结构简单，便于进行叶片的吊装作业，从而减小了对叶片面漆的损坏，降低了成本。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：本发明的一种叶轮用的搬运装置，其创新点在于：包括搬运框架、叶片搬运机构、第一支柱、第二支柱、第三支柱、第一齿条、第二齿条和托举装置；所述搬运框架为水平放置的中空长方体框架结构，且在其内部还上下平行依次间隔设有四个水平横向设置的叶片搬运机构；在四个所述叶片搬运机构的根部靠轮毂处前后两侧还竖直对称设有第一支柱，且两个所述第一支柱分别与所述搬运框架的前后两侧面共面设置，并整体成型；在四个所述叶片搬运机构的端部靠受力点处前后两侧还竖直对称设有第二支柱，且两个所述第二支柱分别与所述搬运框架的前后两侧面共面设置，并整体成型；在每一所述第二支柱的左右两侧还分别竖直间隔设有数个第三支柱，且每一所述第三支柱分别与所述搬运框架的前后两侧面共面设置，并整体成型；在每一所述第一支柱的内侧面还竖直贴合焊接设有第一齿条，且在每一所述第二支柱的内侧面还竖直贴合焊接设有第二齿条，每一所述第一齿条的齿面以及第二齿条的齿面均朝对应所述叶片搬运机构的方向设置，且每一所述叶片搬运机构分别通过与对应第一齿条以及第二齿条的啮合配合在所述搬运框架的内部做竖直上下运动；在每一所述第三支柱的内侧面相对于每一所述叶片搬运机构的水平位置处还分别垂直设有托举装置，每一所述托举装置均朝对应所述叶片搬运机构的方向做水平纵向运动，并分别对对应所述叶片搬运机构进行托举支撑；

每一所述叶片搬运机构均包括叶片、第一吊装支架、第二吊装支架和数个环抱装置；每一所述叶片均水平横向设置，且在其根部靠轮毂处还水平套接设有第一吊装支架，并在其端部靠受力点处还水平套接设有第二吊装支架；每一所述第一吊装支架的下表面以及每一所述第二吊装支架的下表面均设于同一水平面，且每一所述叶片分别水平支承在对应所述第一吊装支架以及第二吊装支架内，通过第一吊装支架与对应第一齿条的啮合配合、以及第二吊装支架与对应第二齿条的啮合配合，每一所述叶片搬运机构分别在所述搬运框架的内部做竖直上下运动，再分别通过第一吊装支架以及第二吊装支架对最上面一个所述叶片搬运机构进行吊装搬运作业；在每一所述叶片上沿其长度方向还依次间隔水平套接设有数个环抱装置，每一所述环抱装置的设置位置均与对应所述托举装置的设置位置相对应，且每一所述叶片搬运机构分别通过环抱装置支承在所述搬运框架的对应托举装置上；