[发明专利]一种内燃叉车车架自动化生产线

权利要求书

1.一种内燃叉车车架自动化生产线，内燃叉车车架包括左油箱、右油箱、分别焊接固定设于左油箱和右油箱上的第一工件和第二工件及第三工件、总成工件，其特征在于：自动化生产线包括两组第一液压升降辊道机(1)、分别位于两组第一液压升降辊道机上的两个随行第一基座(2)、分别用于输送左油箱和右油箱的两组第一双层辊道机(3)、用于把第一工件和第二工件及第三工件与左油箱组装的第一拼装装置(4)、用于把第一工件和第二工件及第三工件与右油箱组装的第二拼装装置(5)、用于对左油箱组装后进行点焊的第一焊接机器人、用于对右油箱组装后进行点焊的第二焊接机器人、分别用于对左油箱和右油箱进行夹持的两组第一固定装置(6)、分别用于对左油箱和右油箱进行焊接的两个第三焊接机器人(7)、位于第三焊接机器人一侧的两组第二液压升降辊道机(8)、用于对焊接后的左油箱和右油箱进行翻转的转动装置(9)、位于转动装置中间处的第三液压升降辊道机(10)、用于对翻转后的左油箱和右油箱进行运输的两个第一辊道机(11)、设于第三液压升降辊道机上的两个随行的第二基座(12)、设于两个第一辊道机中间的第二双层辊道机(13)、用于对左油箱、右油箱及总成工件组装的第一总拼装置(14)及第二总拼装置(15)；所述第一拼装装置(4)包括第一架体(41)、设于第一架体上用于叠放第一工件的第一放料组件(42)、用于夹取第一工件的第一取料组件(43)、第二架体(44)、设于第二架体上用于叠放第二工件的第二放料组件(45)、用于夹取第二工件的第二取料组件(46)、用于驱动第一取料组件和第二取料组件相对移动和升降的驱动组件(47)、第三架体(48)、设于第三架体上用于叠放第三工件的第三放料组件(49)、用于夹取第三工件的第三取料组件(410)；

所述第一放料组件(42)包括转动设于第一架体上的第一从动轴(421)、第二从动轴(422)、第三从动轴(423)、第四从动轴(424)、第五从动轴(425)、第六从动轴(426)、第七从动轴(427)、第一主动轴(428)、用于驱动第一主动轴转动的第一电机(429)、固定套设于第二从动轴上的第一齿轮(4210)、固定套设于第三从动轴上且与第一齿轮啮合的第二齿轮(4211)、固定套设于第三从动轴上的第三齿轮(4212)、固定设于第六从动轴上且与第三齿轮啮合的第四齿轮(4213)、固定套设于第六从动轴上的第五齿轮(4214)、固定套设于第一主动轴上且与第五齿轮啮合的第六齿轮(4215)、同时绕在第一从动轴和第二从动轴上的第一板式输送带(4216)、同时绕在第三从动轴和第四从动轴上的第二板式输送带(4217)、同时绕在第五从动轴和第六从动轴上的第三板式输送带(4218)、同时绕在第七从动轴和第一主动轴上的第四板式输送带(4219)，所述第一板式输送带(4216)包括带体(4220)、等距设于带体上的多个第一固定板(4221)；

所述驱动组件(47)包括第一滑轨(471)、用于驱动第一滑轨升降的第一液压缸(472)、可滑动设于第一滑轨上的第一滑座(473)及第二滑座(474)、固定设于第一滑轨中间的双轴电机(475)、设于第一滑座上用于驱动其移动的第一螺杆(476)、设于第二滑座上用于驱动其移动的第二螺杆(477)，所述第一螺杆为正螺纹设置，第二螺杆为反螺纹设置；所述第一取料组件(43)包括可移动设于第一滑座上的第三滑座(431)、设于第三滑座上的第三螺杆(432)、用于驱动第三螺杆转动的第二电机(433)、固定设于第三滑座上的第一底板(434)及第二底板(435)、设于第一底板上方的第一压板(436)、设于第二底板上方的第二压板(437)、固定设于第一底板上用于驱动第一压板下降的多个第二液压缸(438)、固定设于第二底板上用于驱动第二压板下降的多个第三液压缸(439)；

所述第二取料组件(46)包括可移动设于第二滑座上的第四滑座(461)、设于第四滑座上的第四螺杆(462)、固定设于第二滑座上用于驱动第四螺杆转动的第三电机(463)、固定设于第四滑座上的第三底板(464)、设于第三底板上方的第三压板(465)、固定设于第三底板上用于驱动第三压板下降的多个第四液压缸(466)、固定设于第三底板上的第二固定板(467)、可移动设于第三底板上的第一移动板(468)、可移动设于第三压板上的第二移动板(469)、设于第一移动板上的第一滚轮(4610)、设于第二移动板上的第二滚轮(4611)、等距设于第一移动板上的多个第一齿槽(4612)、等距设于第二移动板上的多个第二齿槽(4613)、固定设于第二固定板上的第一弹簧伸缩杆(4614)和第二弹簧伸缩杆(4615)及第三弹簧伸缩杆(4616)、转动设于第一弹簧伸缩杆上的第一轴(4617)、转动设于第二弹簧伸缩杆上的第二轴(4618)、转动设于第三弹簧伸缩杆上的第三轴(4619)、同时绕在第一轴和第二轴及第三轴上且分别与第一齿槽和第二齿槽啮合的齿带(4620)、一端固定设于第三底板上另一端固定设于第一移动板上的第四弹簧伸缩杆(4621)，所述第一弹簧伸缩杆弹力与第二弹簧伸缩杆弹力相同，第一弹簧伸缩杆弹力大于第三弹簧伸缩杆弹力；

所述第三放料组件(49)包括等距阵列转动设于第三架体上的多个第三滚轮(491)、与多个第三滚轮一一对应转动设于第三架体上的多个第四滚轮(492)、与多个第四滚轮一一对应转动设于第三架体上的多个第五滚轮(493)、与多个第五滚轮一一对应转动设于第三架体上的多个第六滚轮(494)、分别固定套设于末端第三滚轮至第六滚轮上的四个橡胶套(495)；所述第三取料组件(410)包括第二滑轨(496)、设于第二滑轨上的第五滑座(497)、固定设于第五滑座上的两个第三固定板(498)、分别固定设于两个第三固定板上的两个第一固定杆(499)、可移动套设于两个第一固定杆上的第四底板(4910)、设于第四底板上的两个开槽(4911)、分别设于第四底板两个开槽处的两个限位槽(4912)、可移动设于限位槽内且固定设于第三固定板上的限位板(4913)、可移动设于第四底板上的第一夹块(4914)及第二夹块(4915)、固定设于第一夹块上的第一齿条(4916)、固定设于第二夹块上的第二齿条(4917)、分别与第一齿条和第二齿条啮合的第七齿轮(4918)、用于驱动第七齿轮转动的第四电机、转动设于第五滑座上的第二主动轴(4920)、用于驱动第二主动轴转动的第五电机(4921)、转动设于第四底板上的第四轴(4922)、可移动贯穿设于第四轴上且一端固定设于第二主动轴上的第二固定杆(4923)、转动套设于第二主动轴上的轴套(4924)、固定设于第四轴上的第五液压缸(4925)，所述第五液压缸上的活塞杆固定设于轴套上；

所述第二放料组件(45)包括转动设于第二架体上的第八从动轴(451)、第九从动轴(452)、第十从动轴(453)、第十一从动轴(454)、第十二从动轴(455)、第三主动轴(456)、用于驱动第三主动轴转动的第六电机(457)、固定套设于第九从动轴上的第八齿轮(458)、固定套设于第十从动轴上且与第八齿轮啮合的第九齿轮(459)、固定套设于第十从动轴上的第十齿轮(4510)、固定套设于第三主动轴上且与第十齿轮啮合的第十一齿轮(4511)、同时绕在第八从动轴和第九从动轴上的第五板式输送带(4512)、同时绕在第十从动轴和第十一从动轴上的第六板式输送带(4513)、同时绕在第十二从动轴和第三主动轴上的第七板式输送带(4514)。