[发明专利]一种无人机植保喷洒模块

说明书

本发明公开了一种无人机植保喷洒模块，通过无人机在飞行过程中所述柔性液袋和所述侧向支架一起在所述水平滑轨上滑动，通过所述柔性液袋内部液体的惯性对无人机进行稳定，所述固定接头安装在所述机架底部与所述柔性液袋连通，所述支撑臂和所述旋转臂通过所述旋转轴承与所述固定接头转动连接，从而带动所述喷头进行轴向旋转，所述支撑臂和所述旋转臂通过转向驱动构件连接，并通过所述转向驱动构件驱动所述旋转臂进行角度调节，通过迎合风向从而控制所述喷头喷洒农药的方向，进而保持所述机架在农药喷洒过程中保持机身稳定。

技术领域

本发明涉及无人机植保技术领域，尤其涉及一种无人机植保喷洒模块。

背景技术

目前植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

多轴无人机的旋翼位于无人机的多个方位，通过旋翼的高速旋转带动无人机的机架进行上升和移动，进而进行喷洒，在喷洒过程中，由于荷载的减小，造成无人机受力不均匀，从而导致无人机飞行不稳定，容易导致摔机事故的发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机植保喷洒模块，旨在解决现有技术中的无人机在喷洒过程中，由于荷载的减小，造成无人机受力不均匀，从而导致无人机飞行不稳定，容易导致摔机事故的发生的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种无人机植保喷洒模块，包括机架、喷头和稳定装置；所述喷头与所述机架转动连接，并位于所述机架的一侧；所述稳定装置包括柔性液袋、侧向支架、水平滑轨、缓震组件和喷洒调整组件，所述柔性液袋与所述机架滑动连接，并位于所述机架靠近所述喷头的一侧，所述侧向支架与所述机架滑动连接，并与所述柔性液袋固定连接，且位于所述机架靠近所述柔性液袋的一侧，所述水平滑轨与所述机架固定连接，并与所述侧向支架滑动连接，所述缓震组件与所述水平滑轨固定连接，并与所述侧向支架抵接；所述喷洒调整组件包括固定接头、旋转轴承、旋转盘、支撑臂、旋转臂和转向驱动构件，所述固定接头与所述机架固定连接，并与所述柔性液袋通过导管连接，所述旋转轴承与所述固定接头固定连接，并位于所固定接头远离所述机架的一侧，所述旋转盘与所述旋转轴承转动连接，并位于所述旋转轴承远离所述固定接头的一侧，所述支撑臂与所述旋转盘转动连接，并位于所述旋转盘远离所述旋转轴承的一侧，所述旋转臂与所述支撑臂转动连接，并与所述喷头固定连接，且位于所述支撑臂远离所述旋转盘的一侧。

其中，所述转向驱动构件包括轴向旋转电机和角度调节电机，所述轴向旋转电机与所述机架固定连接，并输出轴与所述旋转盘固定连接，且位于所述机架靠近所述旋转盘的一侧；所述角度调节电机与所述旋转盘固定连接，并输出轴与所述旋转臂固定连接，且位于所述旋转盘靠近所述旋转臂的一侧。

其中，所述转向驱动构件还包括连接转轴，所述连接转轴与所述旋转臂固定连接，并与所述支撑臂转动连接，且与所述角度调节电机的输出轴固定连接，所述连接转轴位于所述支撑臂靠近所述旋转臂的一侧。

其中，所述转向驱动构件还包括风向传感器，所述风向传感器与所述轴向旋转电机电连接，并与所述角度调节电机电连接，且位于所述机架远离所述固定接头的一侧。

其中，所述转向驱动构件还包括风力传感器，所述风力传感器与所述轴向旋转电机电连接，并与所述角度调节电机电连接，且位于所述机架靠近所述风力传感器的一侧。

其中，所述缓震组件包括导向滑块和支撑液压杆，所述导向滑块与所述侧向支架固定连接，并与所述水平滑轨滑动连接，且位于所述水平滑轨靠近所述侧向支架的一侧；所述支撑液压杆的一端与所述水平滑轨固定连接，并另一端与所述导向滑块固定连接，且位于所述水平滑轨靠近所述导向滑块的一侧。

其中，所述缓震组件还包括减振弹簧，所述减振弹簧的一侧与所述水平滑轨固定连接，并另一侧与所述导向滑块抵接，且套设在所述支撑液压杆的外侧。